张汉全
- 作品数：25 被引量：72H指数：4
- 供职机构：西南交通大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 车辆悬挂系统的辨识建模被引量：5
- 1999年
- 论述了在滚动振动试验台上进行车辆垂向悬挂系统的辨识建模方法。通过试验，应用扩充最小二乘法。
- 彭忆强张汉全
- 关键词：铁道车辆机车滚动振动试验台
- 摆式列车的 H_∞ 鲁棒控制研究被引量：12
- 1999年
- 在概述摆式列车基本工作原理的基础上，针对摆式列车运行环境的不确定性特点，提出了Ｈ∞控制方法。理论与试验研究表明，采用Ｈ∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想，按试验模型设计的Ｈ∞车体倾摆控制系统，不仅满足要求的动态和稳态性能指标，而且在对象模型参数连续时变摄动的情况下，仍然具有相当的鲁棒稳定性能。
- 杨名利张汉全
- 关键词：摆式列车H∞控制方法鲁棒性能列车
- 摆式车体倾摆试验装置控制模型的辨识研究被引量：1
- 2000年
- 基于统一的输入输出模型结构 ,利用 4种不同的参数估计方法 ,对倾摆车体试验模型的低频动态特性进行了离线辨识的研究。通过模型仿真输出与实测结果的比较 。
- 杨名利张汉全
- 关键词：系统辨识控制系统摆式列车
- H_∞ 与 μ 鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用被引量：20
- 1997年
- 在概述Ｈ∞与μ鲁棒控制的基本理论之后，着重介绍了国外学者应用Ｈ∞方法于车辆（包括磁悬浮列车）主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明。Ｈ∞方法优于ＬＱＧ方法，是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用Ｈ∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制，是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。
- 张汉全戴焕云周斌杨名利
- 关键词：车辆鲁棒控制铁路
- 在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法
- 1998年
- 作者用辨识建模的方法,建立了车辆垂向悬挂系统的参数化模型,并用广义最小方差自校正控制算法,进行了试验台实时跟踪控制器的设计和机车车辆现场实测响应的实时波形跟踪再现的仿真计算。结果表明,用实时跟踪控制策略取代离线式的控制算法。
- 彭忆强张汉全
- 关键词：机车车辆滚动振动试验台自适应控制
- 车辆主动悬挂的鲁棒稳定性及鲁棒性能研究被引量：2
- 1998年
- 研究具有参数不确定性的铁道车辆主动悬挂系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能问题。应用μ方法进行了鲁棒控制器设计，利用数值模拟方法进行了仿真，并利用滚动振动试验台进行了整车试验验证。结果表明，控制器能明显改善系统鲁棒性能，结果是令人满意的。
- 戴焕云张汉全
- 关键词：铁道车辆鲁棒控制器鲁棒稳定性
- 离散系统鲁棒H∞模型匹配自适应控制
- 本文以加权补灵敏度与加权模型匹配误差之和的H∞范数作为极小化指标,推出一种具有鲁棒性的H∞模型匹配自适应控制方法．仿真结果表明,这种自适应控制不但具有良好的模型匹配特性,且具有较强的鲁棒性．
- 张汉全叶建军
- 关键词：自适应控制鲁棒性
- 文献传递
- 摆式列车的μ鲁棒控制研究
- 考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H<,∞>方法和μ方法设计3种鲁棒控制器,并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.
- 谢林柏张汉全
- 关键词：摆式列车鲁棒控制结构奇异值倾摆控制系统
- 文献传递
- 摆式列车的μ鲁棒控制研究
- 2002年
- 考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计 3种鲁棒控制器 ,并通过仿真来评价 3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
- 谢林柏张汉全
- 关键词：摆式列车鲁棒控制鲁棒性
- 在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法
- 1998年
- 在辨识建模的基础上,应用广义最小方差自校正控制算法实现在滚动振动试验台上进行机车车辆现场实测响应的实时跟踪再现。仿真计算结果表明,用实时跟踪控制策略取代现有的离线式控制方式进行波形再现是完全可行的,为在试验台上跟踪现场实测的响应,反推轨道的不平顺提供了一种新的方法。
- 彭忆强张汉全
- 关键词：机车车辆滚动振动试验台自适应控制
