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彭利坤

作品数：130 被引量：305H指数：9
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 92篇期刊文章
  • 37篇专利
  • 1篇会议论文

领域

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  • 28篇自动化与计算...
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  • 2篇电子电信
  • 2篇军事
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 34篇液压
  • 24篇潜艇
  • 19篇仿真
  • 16篇压缸
  • 16篇液压缸
  • 14篇数字液压缸
  • 9篇液压滑阀
  • 9篇内泄
  • 8篇内泄漏
  • 8篇模糊控制
  • 7篇潜航
  • 6篇艇体
  • 6篇潜艇操纵
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  • 5篇水下
  • 5篇潜艇运动
  • 5篇无人潜航器
  • 5篇六自由度
  • 5篇减摇
  • 5篇减摇鳍

机构

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  • 9篇海军工程大学
  • 4篇中国人民解放...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇武汉纺织大学
  • 1篇沈阳军区卫生...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇武昌工学院
  • 1篇学研究院
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 130篇彭利坤
  • 67篇吕帮俊
  • 45篇黄斌
  • 38篇宋飞
  • 37篇邢继峰
  • 35篇陈佳
  • 33篇何曦光
  • 21篇潘炜
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  • 3篇刘金林
  • 3篇杨国志
  • 3篇潘炜

传媒

  • 12篇机床与液压
  • 12篇海军工程大学...
  • 10篇液压与气动
  • 9篇舰船科学技术
  • 6篇中国舰船研究
  • 3篇液压气动与密...
  • 3篇振动与冲击
  • 3篇机械设计与研...
  • 3篇舰船电子工程
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇华中科技大学...
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  • 2篇微计算机信息
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇流体机械
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 4篇2025
  • 13篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 10篇2021
  • 12篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 10篇2015
  • 5篇2014
  • 9篇2013
  • 3篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2007
  • 3篇2006
  • 5篇2005
共 130 条 记 录，以下是 1-10
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基于CFD的球阀阀腔流场的数值仿真被引量：21
2014年
用SST湍流模型封闭的雷诺平均N-S方程组,对球阀在不同开度下的三维流场进行了数值仿真,同时针对球阀结构,建立了不同阀腔通径的流场模型,计算了其不均匀度和流量系数,分析了阀腔对流场的影响。结果表明,在一定开度下,球阀阀芯通道内会形成一对大小相等、方向相反的涡流,在阀后出口管道内会形成两对方向相反的涡流,其中靠近节流口的涡流尺度较小;阀腔会增加流场内部的扰动,并且随阀腔空间的增大,扰动也在增加。研究结果为球阀阀腔结构的优化设计提供了参考。
屈铎彭利坤林俊兴倪刚
关键词：CFD球阀流场涡流
考虑构件弹性的电动Stewart并联机构刚度建模与仿真被引量：4
2013年
基于集总解析建模方法和构件有限元分析建立包含驱动副、被动万向铰链和运动杆件弹性变形以及预载作用下的Stewart机构刚度矩阵模型。采用添加虚拟铰链等效构件弹性的方式,将分支等效为一系列刚性构件经由主、被动副以及虚拟铰链连接的形式,给出了运动关节和虚拟铰链变量对机构末端位姿的运动学Jacobian矩阵的数值计算方法,应用虚功原理得到静平衡方程,最终建立了机构无预载以及预载下的刚度矩阵模型。该模型不仅考虑了控制环路刚度,还将构件柔性的有限元分析结果与解析建模相结合,在降低计算成本的同时保证了精度。通过一机构分析实例,考察了两种模型下刚度分布的差异。
吕帮俊彭利坤熊先锋
关键词：STEWART并联机构刚度矩阵有限元分析
梭阀负载敏感液压系统负载边界分析被引量：1
2018年
通过对梭阀负载敏感液压系统工作过程的分析,得出该系统存在四种工况,即负载敏感功能正常+恒压供油工况、负载敏感功能正常+变压供油工况、负载敏感功能失效+变压供油工况和负载敏感功能失效+恒压供油工况,推导得出了系统正反向运动时四种工况分别对应的负载边界范围以及正反向负载边界范围和全程负载边界范围,并结合具体实例进行了分析,结果表明:上述结论对采用任意阀控缸结构的该类负载敏感系统都适用,可为系统的合理设计提供理论依据。
宋飞楼京俊彭利坤陈佳
数字液压缸非线性动态特性分析及试验被引量：10
2016年
综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性。结果表明:非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性。
陈佳邢继峰彭利坤
关键词：数字液压缸动态特性
技术丰富课堂环境构建与教学策略设计——以轮机工程专业课程为例
2025年
针对轮机工程专业课程教学存在理论教学与实践教学衔接不足、高阶能力培养滞后、思政元素零散单一等问题,探索适合轮机工程专业课程教学的技术丰富课堂环境构建方法,设计与之相匹配的教学策略。以期促进先进技术与轮机工程专业课程教学的深度融合,有效提升轮机工程专业课程教学成效,为技术丰富课堂环境下的教学改革提供参考。
潘炜彭利坤吕帮俊刘庆标
关键词：轮机工程专业教学策略
液压滑阀内泄漏试验研究被引量：9
2021年
为研究液压滑阀内泄漏规律,搭建了滑阀内泄漏模拟实验台,对10,16,20 mm 3种阀芯直径的滑阀正常间隙(5μm)和过大间隙(40μm)下的泄漏规律进行了试验研究。结果表明,无论在正常间隙还是过大间隙下,滑阀内泄漏都是层流,并得到了径向间隙、密封长度、压差、阀芯直径等因素对泄漏量的影响规律。此外,发现由层流公式得出的理论泄漏量与实测泄漏量总会存在一定的偏差,分析得出偏差可能是由于油液温度、阀芯偏心、倾斜和流态的变化引起的。研究结果可为滑阀内泄漏量的预测、阀的设计和使用提供有益的指导和借鉴。
宋飞陈佳彭利坤刘杰
关键词：液压滑阀内泄漏层流径向间隙
舵液压流量脉动生成试验平台设计研究
2023年
为开展液压系统内不同流量脉动信号传递与激励特性的研究,设计搭建了频率可控的液压流量脉动生成试验平台。该平台以某船舵液压系统为模拟对象,包含惯性负载、驱动液缸及转舵机构、主控阀组、长管路模拟单元及脉动生成单元等。采用speedgoat实时仿真目标机,搭建了配套的测控系统。结合仿真和试验,验证了该平台在350Hz以内指定幅频流量脉动信号的生成能力。结果表明,该平台工作稳定可靠,试验生成的流量脉动信号与仿真吻合度良好,误差均在10%以内。
杨志强陈佳彭利坤
Gough-Stewart并联机构谐振频率特性试验研究被引量：1
2013年
对具有不同结构参数的Gough-Stewart并联机器人机构进行典型位姿下的脉冲激励试验,研究系统谐振频率随结构参数和位姿的变化规律。首先,按照一定的结构参数装配机构,在上平台的结构特征点布设加速度计。然后,在典型位姿进行脉冲激励,记录特征点空间三个自由度方向上的加速度响应,利用分析软件求解频率响应函数曲线,并进行谐振频率辨识,分析谐振频率随位姿的变化情况。最后,改变结构参数重新装配机构,重复试验过程,分析谐振频率随结构参数的变化情况。研究结果可作为机器人动态优化设计与控制器设计的参考。
吕帮俊彭利坤杨国志
关键词：振动与波谐振频率
一种四轴倾转推进器水下机器人
本发明属于水下无人潜航设备设计领域，尤其涉及一种四轴倾转推进器水下机器人。包括壳体1、骨架2、倾转推进组件3、作业组件4；壳体1由上下扣合拼接的上壳体10和下壳体11组成；上壳体10体和下壳体11的内侧设置有通过壳面围成...
潘炜吕帮俊彭利坤汪洋黄斌陈佳宝
数字液压作动系统双参数Hopf分岔研究
2021年
为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁棒性和计算效率,得到了系统在二维参数平面内的Hopf分岔边界并进行了分析和验证。研究结果表明:数字液压作动系统的活塞直径、控制阀口面积梯度、反馈丝杠导程以及运行速度只有在分岔边界间的有限稳定区域内沿一定方向取值,才能保证系统始终动态稳定且性能更佳;双参数分岔分析充分体现了分岔参数间的相互作用,对指导系统的参数设计更具实际意义。
陈佳吕帮俊彭利坤宋飞
关键词：参数设计
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