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彭立恩

作品数：6 被引量：5H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 4篇车辆
  • 3篇电动
  • 3篇电动车
  • 3篇动车
  • 3篇独立驱动
  • 3篇偏置
  • 3篇线控
  • 3篇车辆稳定性
  • 3篇车轮
  • 1篇弹簧
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘控制
  • 1篇动态载荷
  • 1篇悬架
  • 1篇载荷
  • 1篇胎体
  • 1篇汽车
  • 1篇观测器
  • 1篇钢板弹簧
  • 1篇板弹簧

机构

  • 6篇吉林大学

作者

  • 6篇彭立恩
  • 4篇孙海洋
  • 4篇崔文锋
  • 4篇赵鼎
  • 4篇管欣
  • 3篇田长安
  • 3篇张立增
  • 3篇吴玉洁
  • 3篇孙吴龙
  • 3篇朱琳
  • 3篇洪峰
  • 3篇詹军
  • 3篇伍家麟
  • 3篇李陆浩
  • 1篇何荣
  • 1篇郭睿

传媒

  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 3篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
文献传递
钢板弹簧Fancher模型物理机理及参数辨识被引量：3
2013年
针对采用分步获取和经验预估的方法获取钢板弹簧Fancher模型参数时,在工程实施中会出现较大的随机性。提出了一种整体拟合方法,一次性获得所有参数,减少了计算误差。同时从微分和模型机理角度探讨了Fancher迟滞特性模型的适用范围和局限性。通过与钢板弹簧特性实验进行对比,表明该参数拟合方法具有较高的精度,能够很好地模拟钢板弹簧非线性迟滞特性。
何荣郭睿管欣彭立恩
关键词：车辆工程钢板弹簧
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器...
管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
文献传递
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
汽车承载系统迟滞特性的动态建模研究
动态载荷的准确模拟是汽车零部件进行可靠性和耐久性设计的依据。现有的基于总成特性的动力学模型多采用线性或非线性刚度和阻尼来描述汽车承载特性，没有对影响动态载荷的迟滞特性进行细致化建模。因此，整车厂商将整车性能开发目标进行总...
彭立恩
关键词：汽车动态载荷
文献传递
基于EKF观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究
本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台，提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法，利用EKF滤波技术设计了横摆角速度控制器，并尝试对两种不同转向特性的传统车辆进行跟随仿真。仿真结果显示，本文提出的仿真平台及控制算...
赵鼎孙海洋彭立恩崔文锋
关键词：观测器EKF
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