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徐图
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
姚碧涛
武汉理工大学
周述勇
武汉理工大学
艾青松
武汉理工大学
刘泉
武汉理工大学
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并联机器人
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康复机器人
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机构
4篇
武汉理工大学
作者
4篇
徐图
3篇
刘泉
3篇
艾青松
3篇
周述勇
3篇
姚碧涛
年份
1篇
2015
1篇
2014
2篇
2013
共
4
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气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人,包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架,所述动平台通过转动机构安装在所述支架上,所述驱动机构为气动肌肉,所述气动肌肉安装在所述支架上,所述气动肌肉的活动端...
艾青松
刘泉
姚碧涛
徐图
周述勇
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本实用新型公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人,包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架,所述动平台通过转动机构安装在所述支架上,所述驱动机构为气动肌肉,所述气动肌肉安装在所述支架上,所述气动肌肉的活...
艾青松
刘泉
姚碧涛
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周述勇
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气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人,包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架,所述动平台通过转动机构安装在所述支架上,所述驱动机构为气动肌肉,所述气动肌肉安装在所述支架上,所述气动肌肉的活动端...
艾青松
刘泉
姚碧涛
徐图
周述勇
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气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法研究
气动肌肉是一种新型的柔性气体驱动器,它具有重量轻、输出功率/自重比大、安全性好、价格低、清洁等优点,并且其驱动力与长度的输出特性关系和人类肌肉比较类似,具有很好的顺从性。由于上述的优点,将气动肌肉应用于医疗康复、仿生机器...
徐图
关键词:
康复机器人
气动肌肉
模糊控制
阻抗控制
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