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徐尤南

作品数:51 被引量:82H指数:5
供职机构:华东交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省研究生创新基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

文献类型

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领域

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主题

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机构

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作者

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传媒

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  • 1篇2007
  • 5篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2002
  • 5篇2001
  • 1篇2000
51 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
掘进装备推进机构载荷顺应性及其评价方法被引量:10
2014年
掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统,需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷,同时需要传递大推进力,并实现精准的运动和力传递功能。若其刚性不够将难以承受重载荷;若其柔性不足将难以顺应大突变载荷。为解决其在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾,保证其快速、准确、可靠、安全掘进,定义掘进装备推进机构载荷顺应性,提出推进机构载荷顺应性设计问题。分别探讨推进机构载荷顺应中心的物理意义及其识别方法,运动耦合性、变形耦合性及弹性储能性的物理意义及其与机构位置精度、所受重载荷、大突变载荷之对应关系。提出涵盖以上三特性的推进机构载荷顺应性设计指标,为建立以顺应中心为设计约束,以载荷顺应最大为设计目标的推进机构载荷顺应性设计方法提供理论基础。通过推进机构载荷顺应性相关指标及其关节反力大小的相关性比较,验证载荷顺应性设计指标的科学性,表明以所提出的载荷顺应度为设计指标,可保证所设计出的推进机构既具备高刚性又具备大柔性,能化解掘进装备在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾。
徐尤南刘辛军汪劲松
一种带双三足支撑器和负载均衡器的混联式TBM支撑装置
一种带双三足支撑器和负载均衡器的混联式TBM支撑装置,包括主支撑器(4)、副支撑器(6)和负载均衡器(5)。主支撑器、负载均衡器与副支撑器依次串联而成的混联式装置,其拓扑构型将随主支撑器与副支撑器的加载或卸载动作而改变。...
徐尤南刘辛军徐济宇
VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示
2005年
采用VC++6.0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能,而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。
汪建武徐尤南葛胜兰
关键词:机器人VC++
3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析被引量:1
2008年
建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析。运用此方法推导比较简单,易于程序化。
李王英徐尤南刘治强聂鹏程
关键词:位置逆解
结构陶瓷、高分子材料及复合材料在机械设备耐磨耐腐工况中的应用
针对机械零件与设备磨损与腐蚀并存工况条件下工作表面损坏格外严重的情况,采用结构陶瓷为内衬、高分子材料为粘接剂、普通钢或铸铁为外壳组成的复合材料结构,其使用寿命比原合金钢材质使用寿命高5至10倍以上,而制造、使用成本显著降...
郭明孝徐尤南
关键词:结构陶瓷高分子材料粘接剂复合材料
文献传递
机构受力分析智能化方法的研究被引量:1
2001年
介绍了人工智能手段用于平面连杆机构受力分析的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了力分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种CAD及CAI软件的研制开发。
徐尤南
关键词:人工智能平面连杆机构杆组
C/S环境下防范数据库事务锁冲突机制的研究
2001年
:结合实例分析了客户服务器环境下应用程序系统可能发生联机事务处理速度迟缓甚至死锁的各种因素,研究了防范联机事务 /(C/S)处理速度迟缓甚至死锁的解决方案。该方案已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于客户服务器体系结构的大型实时联机/事务处理系统中。
徐尤南郭英英
关键词:封锁机制联机事务处理数据库
Sybase数据库事务完整性研究被引量:1
2002年
介绍了数据库数据完整性及事务完整性概念,讨论了Sybase事务、嵌套事务、两阶段提交事务完整性技术,着重说明了利用应用编程手段实现两阶段提交事务的完整性的方法。该文所介绍的方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于多层客户/服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。
徐尤南
关键词:数据库应用程序
一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真被引量:1
2015年
针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明:液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。
王双华徐尤南余伟黄林昕陈淑平邓文强
关键词:SIMULINK
用广义机构综合法进行平面四杆机构的综合
1996年
本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程;并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题;实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为该法在计算机上的实现奠定了坚实基础。文中还给出了用面向对象的C++程序设计语言实现的该法的实例结果。结果证明了,该法原理正确、概念明确;并具有使用方便、求解精确等诸方面的优点。
徐尤南肖文林
关键词:四连杆机构连杆机构
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