徐晓慧
- 作品数：3 被引量：81H指数：3
- 供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Arduino的智能小车避障系统的设计被引量：61
- 2014年
- 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
- 戈惠梅徐晓慧顾志华张金龙
- 关键词：智能小车避障系统超声波传感器
- 基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：15
- 2014年
- 针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.
- 顾志华戈惠梅徐晓慧廉美琳张金龙
- 关键词：ARDUINO传感器智能小车避障系统
- 基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制被引量：10
- 2012年
- 针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于PID控制的kp、ki、kd参数,实现汽油机怠速PID控制的自适应和智能化控制.实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制,控制响应快、鲁棒性强,可减小怠速波动,提高汽油机怠速的稳定性.
- 廉美琳陈泽宇顾志华徐晓慧张金龙
- 关键词：汽油机怠速控制模糊神经网络PID控制
