徐益民
- 作品数：13 被引量：73H指数：4
- 供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程机械工程更多>>
- 基于最优融合估计的PID控制器应用研究
- 2012年
- 在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。
- 崔崇信任思璟王安华徐益民董金波
- 关键词：多传感器PID控制器
- 无缆泳动式煤矿管道检测机器人控制系统的研究被引量：1
- 2012年
- 针对煤矿生产中使用的大量管道存在内部老化而又难以检测的问题,提出了一种基于外磁场驱动的泳动式无缆机器人检测方案,该机器人控制系统以AVR单片机ATmegal6为核心处理器,可改变机器人的运动方向及速度,实现管道内裂缝的检测。在对控制系统硬件设计的基础上,给出系统软件流程图。该系统具有结构简单,适应性强,在井下管道检测方面具有广阔的应用前景。
- 任思璟董金波王安华徐益民崔崇信
- 关键词：ATMEGA16单片机
- 单片机控制转速测量装置被引量：4
- 2000年
- 用单片机控制转速测量 ,在高速和低速时采取不同测速法 ,提高了测量精度 ,扩大了测量范围。
- 徐益民常国祥王静单瑞宝
- 关键词：单片机控制低速转速测量装置
- 步进电机的单片机控制系统的设计被引量：26
- 2005年
- 采用 8 0 5 1单片机来控制步进电机 ,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器 ,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H -桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速 ,同时断电相不产生负的转矩分量 ,其能量被输入到电源 ,即将接通的下一相中去 ,增大了电流容量 。
- 徐益民
- 关键词：步进电机单片机H-桥驱动器
- 利用EDA技术控制电动小车运行的设计
- 2003年
- EDA技术的出现,不但使计算机和先进电子设计软件设计电子电路成为可能,而且具有很大的优越性和很好的发展趋势。针对设计要求,利用EDA技术控制电动小车的运行,缩短了设计周期,节约了设计成本,提高了产品的性能。
- 常国祥徐益民王印秋
- 关键词：EDA技术计算机电子电路电动小车
- STATCOM原理及控制方法研究被引量：10
- 2006年
- 介绍了静止同步补偿器(STATCOM)的分类与工作原理;根据不同的补偿目的,校正功率因数与调节系统电压,并讨论了各自的控制策略;分析了各种控制器的结构特点,并指出了STATCOM相对于SVC的诸多优点。
- 徐益民刘岫岭姜志成
- 关键词：静止同步补偿器电能质量功率因数电压调节
- 无缆微型仿鱼泳动机器人的设计与运动分析
- 2011年
- 根据鱼类的游动推进原理,提出一种基于螺线管线圈结构的外磁场驱动微型仿鱼机器人的设计方案,构建了其实验控制系统,分析了机器人在液体中的推进力和动力学模型,以及尾鳍对其推进性能的影响。实验结果表明,不同的尾鳍摆动频率和尾鳍长度对推进速度有很大影响,其运动速度随驱动频率的增大而逐步增大,但当驱动频率大于7 Hz时运动速度减慢。实验结果与理论分析相一致。
- 任思璟董金波王安华徐益民崔崇信
- 关键词：控制系统尾鳍
- 一种具有高抗干扰能力单片机通讯电路的设计被引量：1
- 2002年
- 针对单片机间通讯系统设计中存在的一些具体问题,设计了一种简便、经济、适用的通讯电路,在简化设计和节约成本的情况下提高了通讯系统的抗干扰能力。
- 杨庆江郭明良徐益民
- 关键词：单片机通讯电路
- PLC在矿井局部通风机变频调速系统中的应用被引量：17
- 2004年
- 介绍了PLC控制变频调速系统在矿井局部通风机中的应用。以瓦斯浓度为主控参数 ,通过PLC控制变频器 ,来调节局部通风机电机转速实现最优控制 。
- 徐益民林海鹏赵汗青
- 关键词：PLC局部通风机变频调速
- 高压电机软起动方法的分析被引量：1
- 2004年
- 本文从什么是高压电机软起动谈起，具体的分析了当前高压电机软起动常用的方法的利与弊，及如何合理的选择高压电机软起动装置。
- 徐益民王欢王玉萍
- 关键词：高压电机软起动装置
