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戴启明

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇弹性体
  • 4篇电弹
  • 4篇介电弹性体
  • 2篇障碍物
  • 2篇柔性关节
  • 2篇绕线
  • 2篇小车
  • 2篇轮径
  • 2篇控制电源
  • 2篇环境探测
  • 2篇机器人小车
  • 2篇机器人运动
  • 2篇脚蹼
  • 2篇关节
  • 2篇海龟
  • 2篇步态
  • 1篇蛋白
  • 1篇蛋白激酶
  • 1篇电耦合

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇戴启明
  • 2篇王晓东

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2011
  • 1篇1998
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于介电弹性体的柔性关节致动性能研究
软体机器人的柔性关节作为致动的核心部件，应当具有高传动性能和高输出性能。而具有“人工肌肉”之称的介电弹性体材料能够在外界电场的作用下产生大变形，实现电场能与机械能之间的转变，基于介电弹性体材料设计的关节驱动器质量轻、响应...
戴启明
关键词：柔性关节介电弹性体
文献传递
一氧化氮在内毒素对大鼠心功能影响中的作用
该实验通过研究内毒素对大鼠心功能的影响以及大鼠心脏本身所产生的一氧化氮(Nitric Oxide)在其中的作用,目的是揭示内毒素对大鼠心功能影响的重要机制以及糖皮质激素地塞米松对内毒素休克时大鼠心功能保护作用及机理.方...
戴启明
关键词：心脏功能一氧化氮一氧化氮合酶内毒素休克
一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人
本发明涉及软体机器人制备技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人。所述仿海龟机器人包括介电弹性体驱动模块、主体平板，外壳、无线信号收发模块，控制端及电源模块及尾部进排水机构。当机器人放入水中开始工作，由控制...
张忠强程震丁建宁张福建戴启明程广贵
文献传递
一种轮径可变的半步态软体机器人小车
本发明涉及机器人小车，特指一种轮径可变的半步态软体机器人小车。该机器人在轮脚安装软体材料，通过绕线的方式改变车轮直径；在车架连接上使用软体材料，通过软体材料能够变形的特性，实现机器人运动的柔顺性和通过较高的障碍物。
张忠强张福建丁建宁戴启明程广贵
文献传递
结缔组织生长因子在糖尿病心肌纤维化中的作用及其干预研究
第一部分高糖对大鼠心肌细胞结缔组织生长因子表达的影响及其意义　　 目的:探讨高糖对培养的新生大鼠心肌细胞结缔组织生长因子(CTGF)表达的影响及其在糖尿病性心肌纤维化中的作用。　　 方法:采用胰酶消化法和差速贴壁分离...
戴启明
关键词：心肌纤维化他汀类药结缔组织生长因子动物模型蛋白激酶
一种气动驱动的仿生尺蠖软体机器人
本发明涉及软体机器人的结构领域，特指一种气动驱动的仿生尺蠖软体机器人。本发明使用了一种基于碳纤维橡胶复合材料设计的一种仿生尺蠖软体机器人，该机器人采用碳纤维和硅橡胶进行结构设计，将碳纤维按照一定的形状排布内嵌在硅橡胶中，...
丁建宁程震张忠强戴启明程广贵王晓东
文献传递
一种基于介电弹性体的柔性关节
本发明涉及机器人关节结构设计技术领域，特指一种基于介电弹性体的柔性关节。此柔性关节采用软体材料驱动，基于介电弹性体的力电特性，通过改变在介电弹性体材料上的电压的通断，驱动关节的双臂的开合，使得柔性关节开合的响应迅速，力电...
张忠强戴启明丁建宁张福建程广贵王晓东
文献传递
一种轮径可变的半步态软体机器人小车
本发明涉及机器人小车，特指一种轮径可变的半步态软体机器人小车。该机器人在轮脚安装软体材料，通过绕线的方式改变车轮直径；在车架连接上使用软体材料，通过软体材料能够变形的特性，实现机器人运动的柔顺性和通过较高的障碍物。
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一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人
本发明涉及软体机器人制备技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人。所述仿海龟机器人包括介电弹性体驱动模块、主体平板，外壳、无线信号收发模块，控制端及电源模块及尾部进排水机构。当机器人放入水中开始工作，由控制...
张忠强程震丁建宁张福建戴启明程广贵
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