智晋宁
- 作品数：66 被引量：92H指数：5
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西省科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 多拐曲轴弯曲疲劳试验机
- 本发明涉及一种多拐曲轴弯曲疲劳试验机。本发明包括：工作台、位移传感器、电磁激振器、龙门架、配重块、信号控制与处理系统等；在工作台固定龙门架、弹簧支撑座、电磁激振器；龙门架通过两个拉伸弹簧与多拐曲轴的两端连接，多拐曲轴中段...
- 刘彦臣庞思勤王西彬李战芬李彩霞关世玺范国勇唐家鹏王文虎刘汉涛砼志辉智晋宁黄雪涛谢虎程剑兵陈敏
- 活塞杆轮廓尺寸的激光视觉测量
- 2019年
- 液压缸是液压传动系统中重要的执行元件,液压缸活塞杆的加工质量对液压缸的产品质量和设备安全具有重要意义。在活塞杆生产过程中,需要对活塞杆表面质量和尺寸参数进行实时、准确的测量,从而保证活塞杆的加工精度。针对活塞杆加工过程中的实际需求,开发了一种激光视觉轮廓检测系统,并对杆件轮廓进行了测量研究,同时提出一种基于Savitzky-Golay算法的异常值识别法来提高测量精度,从而实现活塞杆的加工过程中轮廓尺寸的快速、准确测量。
- 要志斌王荣军蔺素宏智晋宁
- 关键词：活塞杆轮廓尺寸激光视觉
- 基于刚柔耦合模型的混凝土泵车整机动态稳定性分析被引量：2
- 2022年
- 混凝土泵车泵送过程中的整机稳定性直接影响其作业性能和施工安全,提出动态稳定性系数作为泵车作业过程中整机稳定性变化的评价指标。基于有限元软件HyperWorks和动力学分析软件ADAMS,建立了某型号混凝土泵车整机的刚柔耦合动力学模型。对臂架施加泵送激励进行整机动力学仿真,得出了泵车动态稳定性系数的变化规律。结果表明:动态稳定性系数与静态稳定性系数相比下降9.05%。该方法对分析泵车整机作业稳定性和安全性具有工程应用价值。
- 史青录赵伟智晋宁任亚峰张浩杰
- 关键词：混凝土泵车刚柔耦合模型
- 多轮驱动车辆速差转向及行驶控制研究
- 速差转向车辆以其低速机动性和良好的操纵性能被广泛应用于军用车辆、工程机械和无人地面车辆等领域。近年来,轮毂电机驱动的电动汽车被视为最具发展潜力的车辆架构之一,并且随着电控技术的发展,速差转向车辆更利于控制和实现多功能化。...
- 智晋宁
- 关键词：动力学协调控制优化算法状态估计
- 文献传递
- 基于BP神经网络的汽车行驶状态估计方法
- 本专利属于汽车行驶状态估计方法技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的汽车行驶状态估计方法，包括下列步骤：S1、建立三自由度运动微分方程；S2、基于三自由度运动微分方程建立状态空间表达式；S3、将状态空间表达式离散化，获...
- 连晋毅任艳强张喜清智晋宁李占龙薛昊渊王嘉仑贾春路
- 文献传递
- 一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置
- 本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括环形件、主转向基架和轮毂组件，主转向基架与环形件滑动联接，主转向基架上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架沿环形件滑动，主转...
- 张喜清白鑫智晋宁连晋毅黄鑫
- 文献传递
- 一种井下作业装置
- 本实用新型属于抓管机技术领域，具体涉及一种井下作业装置，包括架体、回转台和机械爪，回转台设置在架体上，架体上设有行走机构，回转台上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，大臂与回转台铰接，该铰接处设有机座油缸；大臂与小臂铰接，...
- 智晋宁王晓伟史青录要志斌张福生连晋毅安高成寇保福
- 文献传递
- 纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。纵置双涵道式飞行器的飞行控制系统的控制特征进行了分析,建立基本的控制系统动力学模型,利用模型跟踪解耦自适应控制系统原理进行飞行控制系统设计,并在多域机动平台上完成了验证试验,结果证明该方法有效地减小了轴间耦合,飞行器悬停状态基本稳定。
- 李明喜项昌乐徐彬苑卫松智晋宁
- 关键词：涵道风扇飞行控制系统
- 一种用于轨道车辆的横向稳定装置
- 本发明属于转向架技术领域，具体涉及一种用于轨道车辆的横向稳定装置，包括横向布置在轮对与构架端部之间的扭杆，扭杆的两端分别通过纵臂与轮对和构架端部联接，所述纵臂包括第一纵臂和第二纵臂，第一纵臂和第二纵臂均纵向设置，第一纵臂...
- 张喜清蔡松岩连晋毅智晋宁张宏伟
- 文献传递
- 冲击压路机工作轮动力学分析被引量：10
- 2003年
- 通过对冲击压路机工作轮的动力学分析,讨论了滚动阻力、牵引力和冲击力的变化规律和影响因素,文中结论可用于指导冲击压路机的设计和使用。
- 张洪孙斌煜张隆泉智晋宁
- 关键词：冲击压路机牵引力工作轮动力学
