曹金学 作品数:7 被引量:6 H指数:1 供职机构: 奇瑞汽车股份有限公司 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 更多>>
冲压生产线的监控及仿真软件开发 2009年 本文介绍了在车身冲压自动化生产线上监控平台的一种开发方式,与目前该领域普遍采甩的方式有所不同.在VC++6.0乎台上和用虚拟制造技术.基于OPCI业自动化通讯规范与西门子S7系列产品交互通讯,实现了整条生产线的在线监控以及不同冲压件机械手运动轨迹及生产过程的仿真模拟。 韩艳艳 曹金学关键词:冲压生产线 软件开发 仿真模拟 自动化生产线 VC++6.0 虚拟制造技术 一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统 本实用新型公开了一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统,设工件位置传感器(4)、冲压机床运动部件速度传感器(5)及工件传输速度传感器(6)及计算机,计算机设有存储冲压自动化生产线监控及仿真软件的硬盘存储器。采用上述技术方... 曹金学 薛盛智 雷文慧文献传递 工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用 2010年 本文首先叙述了在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,介绍了国产165kg工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用,较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。 曹金学关键词:OPENGL WTK 离线编程 基于WTK的虚拟车间设计技术 被引量:1 2006年 采用生产系统工程学结合虚拟设计技术,对某产品加工车间进行系统的重新设计.在VC++6.0开发平台上利用W orld T oo l K it导入三维模型,按照工艺流程顺序摆放设备,合理组织空间,实现真实车间在计算机上的虚拟实现.并且利用W TK的强大功能实现车间内部分机器的运动,可以大大提高车间布置设计的效率和可靠性,从而指导实际车间的设计,指导企业生产. 周骥平 曹金学 魏孝斌关键词:虚拟现实 WTK 工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用 被引量:5 2011年 首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用。较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。 曹金学关键词:OPENGL WTK 离线编程 3D视觉智能机器人缸盖搬运技术 2011年 本文将智能3D视觉传感器成像测量功能与奇瑞自主研究开发的6轴165kg机器人相结合,配合外围的逻辑I/O功能,实现了整个拆码-搬运-上线过程自动化和无人化。 朱晓曦 曹金学 吴俊宁 姚国庆 刘思军关键词:智能机器人 3D视觉 缸盖 视觉传感器 I/O功能 过程自动化 工厂数字化仿真技术研究 2012年 本文就工厂数字化仿真软件的开发所需要的技术进行了论述,并详细说明了软件架构组成及实现的技术方法。 曹金学关键词:仿真软件 软件架构