曾超
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种电机-减速器输出扭矩实时动态测量装置
- 该发明公开了一种电机‑减速器输出扭矩实时动态测量装置，属于电机扭矩测量领域。本发明的结构将减速器和编码器引入到电机扭矩测量领域，结构相对紧凑，测量零部件数量少，成本低，功耗低，能够实现电机输出扭矩的实时高精度测量。针对输...
- 戴跃洪王永生曾超安冲杰
- 双星故障识别方法研究被引量：1
- 2014年
- 当接收机可以观测到的卫星数目增加时,多颗卫星同时出错的概率大大增加。传统的接收机自主完善性监测算法(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)通常用来检测并识别一颗故障卫星,在多颗卫星同时出错时的识别结果并不理想。提出了一种改进的RAIM算法,在奇偶矢量法的基础上,从找出无故障卫星出发,进一步用这些无故障卫星信息进行粗略定位,由接收机的粗略位置来计算各颗卫星的伪距偏差,从而识别出并剔除故障卫星。经仿真验证,该方法可以解决两颗故障卫星时奇偶矢量法中的故障偏差抵消问题。
- 曾超滕云龙张伟刘孝琪
- 一种下肢可穿戴柔性助力装置
- 本发明公开了一种下肢可穿戴柔性助力装置，属于穿戴设备领域。该转置包括了腰带，左侧电机Ⅰ，左侧电机Ⅱ，右侧电机Ⅰ，右侧电机Ⅱ，电池，控制器，左侧提升拉线Ⅰ，左侧提升拉线Ⅱ，右侧提升拉线Ⅰ，右侧提升拉线Ⅱ，左侧第一固定带、左...
- 戴跃洪安冲杰王永生李照阳黄俊彬司峡溪曾超
- 基于奇偶矢量法的双星故障识别方法
- 本发明涉及全球卫星导航系统接收机自主完好性监测技术。本发明针对奇偶矢量方法用于两颗故障卫星识别时会出现故障偏差抵消，并由此带来漏判和误判的问题，公开了一种基于奇偶矢量法的双星故障识别方法。本发明的技术方案，以奇偶矢量法识...
- 曾超滕云龙
- 文献传递
- GNSS接收机快速捕获算法研究
- 信号捕获是全球导航卫星系统定位的一个重要环节，而快速捕获性能是影响卫星导航接收机定位速度的重要因素。本文针对提高卫星信号捕获速度的问题，对卫星中频信号的进行了分析，在对现行的卫星信号捕获算法进行研究的基础上，提出了频率重...
- 曾超
- 关键词：卫星导航系统信号捕获接收机
- 基于奇偶矢量法的双星故障识别方法
- 本发明涉及全球卫星导航系统接收机自主完好性监测技术。本发明针对奇偶矢量方法用于两颗故障卫星识别时会出现故障偏差抵消，并由此带来漏判和误判的问题，公开了一种基于奇偶矢量法的双星故障识别方法。本发明的技术方案，以奇偶矢量法识...
- 曾超滕云龙
- 多智能体系统初始状态一致性应用研究被引量：7
- 2014年
- 针对一阶多智能体系统,研究了含有时滞和不含时滞两种情形下收敛到初始状态(认为初始状态都为0)的问题,提出了一种使多智能体系统能够收敛到初始状态的一致性协议。在此一致性协议的基础上,严格推导了该多智能体系统达到初始状态的充分性判据。结合无人机编队中的应用,给出了两种情况下多智能体系统收敛到初始状态的仿真,验证了所提出的一致性协议的正确性以及充分性判据的有效性。
- 刘孝琪康怀祺曾超
- 关键词：多智能体系统一致性李雅普诺夫泛函
- 基于表面肌电信号的上肢动作意图识别
- 人体的肌电信号当中包含着丰富的运动信息，并且肌电信号产生于人体做出的实际运动之前，可以为人体的运动提供预判，这一特性能够很好地应用在柔性助力服系统的感知模块中。目前，面向柔性助力服的人体动作意图感知技术主要采用传统的物理...
- 曾超
- 关键词：表面肌电信号特征降维
