朱苛娄
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 高空作业车运动学仿真与控制
- 随着城市建筑向高层的发展,高空作业和消防任务日益突出,高空作业车作为城市消防部门的必要消防工具也逐步向超高度方向发展。由于其作业高度的增加,整车采用臂架结构变得复杂,致使臂架展开运动和工作平台运动复杂。整车运动学分析是动...
- 朱苛娄
- 关键词：高空作业车运动学仿真变幅机构
- 油缸运动与臂架变幅转动映射关系分析被引量：1
- 2011年
- 针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用,研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下,给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系,以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。
- 滕儒民朱苛娄张志刚
- 关键词：变幅机构
- 高空作业车轨迹控制设计研究被引量：4
- 2012年
- 针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.基于一阶逆运动学数值算法设计出了工作平台直线运动轨迹闭环控制方案,针对范围受限控制变量设定了缓冲带,避免了控制率失效,实现了高空作业车作业轨迹的自动控制.
- 滕儒民屈福政张志刚朱苛娄
- 关键词：高空作业车冗余自由度逆运动学
