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李勇

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳化工学院信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇时延
  • 2篇基于WEB
  • 2篇不确定时延
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇遥编程
  • 1篇预测控制
  • 1篇时延补偿
  • 1篇时延分析
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络遥操作
  • 1篇系统时延
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人遥操作
  • 1篇编程
  • 1篇WEB
  • 1篇B/S

机构

  • 3篇沈阳化工学院

作者

  • 3篇符秀辉
  • 3篇李勇
  • 1篇吕巍

传媒

  • 1篇沈阳化工学院...
  • 1篇2006年西...
  • 1篇第三届沈阳科...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
网络遥操作系统时延补偿分析
随着Internet技术的广泛应用和遥操作技术的发展，通过网络控制异地硬件已经成为可能。基于Web的遥操作系统是指将机器人与Internet连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制,...
李勇符秀辉
关键词：遥操作不确定时延网络控制时延补偿
文献传递
基于web的遥操作系统时延分析
2007年
采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性.
李勇符秀辉吕巍
关键词：遥操作不确定时延预测控制
基于Web的机器人遥操作系统实现
随着Internet技术广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条新的道路.应用此技术采用B/S结构建立...
李勇符秀辉
关键词：WEB遥操作系统机器人遥编程B/S结构
文献传递
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共1页<1>
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