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李勇
作品数:
3
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供职机构:
沈阳化工学院信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
符秀辉
沈阳化工学院信息工程学院
吕巍
沈阳化工学院信息工程学院
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沈阳化工学院
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符秀辉
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李勇
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2006年西...
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第三届沈阳科...
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2007
2篇
2006
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网络遥操作系统时延补偿分析
随着Internet技术的广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能。基于Web的遥操作系统是指将机器人与Internet连接,使得人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制,...
李勇
符秀辉
关键词:
遥操作
不确定时延
网络控制
时延补偿
文献传递
基于web的遥操作系统时延分析
2007年
采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性.
李勇
符秀辉
吕巍
关键词:
遥操作
不确定时延
预测控制
基于Web的机器人遥操作系统实现
随着Internet技术广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条新的道路.应用此技术采用B/S结构建立...
李勇
符秀辉
关键词:
WEB
遥操作系统
机器人
遥编程
B/S结构
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