李嘉
- 作品数：38 被引量：81H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生电气工程更多>>
- 一种应用于心脏起搏器的极性选择电路
- 本发明涉及一种应用于心脏起搏器的极性选择电路，包括双极性选择的电路和三极性选择的电路；通过共用一个电极导线的起搏、心电信号采集、心脏阻抗测量正确地进行双极、三级性选择；该电路具有单向导通多通路的特点，能够保证各个功能信号...
- 张瑞智赵阳张鸿许江涛李嘉张杰
- 文献传递
- 基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真被引量：2
- 2003年
- 文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。
- 胡军李嘉刘文江胡怀中
- 关键词：信息融合三维数据场可视化仿真
- 分布式检测系统的反馈融合算法被引量：7
- 2003年
- 通过分析分布式检测系统的工作原理,在原有并行反馈检测系统的基础上提出了一种新的局部检测器反馈融合算法.该算法利用检测器局部判决结果与数据融合中心融合结果的误差对检测器下一步判决门限进行修正,使各局部检测器可以根据所处的环境,采用不同的修正因子修正判决结果,避免了原有检测系统对所有局部检测器使用相同的修正因子所带来的系统性能损失,从而达到提高检测器检测概率的目的.仿真结果表明,该算法能有效提高系统的性能,对于慢起伏噪声信号具有良好的抑制作用,同时也指出了该算法的不足以及改进的方法.
- 王勇刘文江李嘉胡军高雪飞
- 关键词：分布式检测数据融合
- 基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合被引量：1
- 2003年
- 针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响,提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。
- 李嘉刘文江胡军胡怀中
- 关键词：机器人触觉传感器数据融合信息融合BAYES估计机器人触觉
- 一种应用于心脏起搏器的自动唤醒电路
- 本发明涉及一种应用于心脏起搏器的自动唤醒电路，通过设置的端口电平检测电路和高低电平判断电路，端口电平检测电路的输出端连接高低电平判断电路的输入端，高低电平判断电路的高电平输出端连接至端口电平检测电路，低电平输出端连接至心...
- 张瑞智赵阳张鸿许江涛李嘉张杰
- 文献传递
- 动态触觉传感器的三维力学分析与补偿
- 2002年
- 建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ,并对该算法进行了仿真实验。
- 李嘉刘文江王勇邱祖廉
- 关键词：触觉传感器
- 机器人触觉传感器力学建模与仿真被引量：5
- 2002年
- 本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ,并对该算法进行了仿真实验 .
- 李嘉刘文江胡军邱祖廉
- 关键词：触觉传感器
- 非最小相位SIMO系统的盲辨识方法被引量：3
- 2005年
- 提出一种非最小相位SIMO系统的盲辨识方法.SIMO系统的多个输出可重新组合为具有循环平稳特性的输出序列,利用信号子空间与噪声子空间正交的特性,可求解系统的模型参数.该方法能辨识最小相位对象的结构参数,对非最小相位对象以及具有无限冲击响应的对象同样有效.该方法运算复杂度低,辨识速度快.仿真结果验证了其有效性.
- 胡怀中刘文江王勇李嘉
- 关键词：非最小相位盲辨识
- 基于PIC16C54单片机的智能软件狗设计被引量：5
- 2003年
- 介绍一种基于PIC16C54单片机及93C46串行EEPROM智能型软件狗的硬件和软件设计。本软件狗利用微控制器的特点,利用简化的DES算法进行加密,增加了软件狗的破解难度。
- 胡军刘文江胡怀中李嘉谢凯年
- 关键词：PIC16C54单片软件狗数据加密串行EEPROM
- 多传感器检测系统的自适应融合算法被引量：5
- 2004年
- 通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率的目的.分析表明,该算法能有效提高系统的性能.
- 王勇刘文江胡军胡怀中李嘉
- 关键词：多传感器分布式检测自适应算法数据融合
