李嘉
- 作品数:30 被引量:36H指数:3
- 供职机构:河海大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省交通科学研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球文化科学机械工程更多>>
- 一种基于OSM建筑物信息的激光里程计定位优化算法
- 本发明属于导航自定位技术领域,涉及一种基于OSM建筑物信息的激光里程计定位优化算法,该方法利用OSM插值道路点,生成OSM特征描述符;利用帧点云,生成点云特征描述符;利用二进制转换的方法,将OSM特征描述符和点云特征描述...
- 李嘉 马庆华 蓝秋萍 夏天王旭 潘镇宇 汤继荧 张心宇
- 适用于秋冬季节RSEI的三峡库区生态质量评估被引量:2
- 2023年
- 遥感生态指数(RSEI)是一种能快速、实时、定量、多时序评估生态环境质量的评价生态指标,但RSEI在秋冬季节生态质量反演表征上存在不足。针对该问题,本文提出了一种适用于秋冬季节的RSEI。首先利用地理探测器分析RSEI的4个指标是否适用于秋冬季节的生态质量反演;然后采用植被覆盖度、植被健康指数、表层水分含量指数、地表温度、空气质量指数构建适用于秋冬季节的RSEI,并进行适用性验证;最后对三峡库区秋冬季节的生态环境质量进行反演与时空分析。结果显示:(1)库区生态环境质量总体呈现改善的趋势;(2)库区77%的面积生态环境质量较为稳定;(3)预测库区生态环境总体呈未来改善、持续性改善的趋势。
- 姜俊狄李嘉陈焱明蓝秋萍蓝秋萍高建东高建东
- 关键词:生态环境秋冬季节三峡库区
- 一种多孔氮化硅陶瓷的制备方法
- 本发明提供的一种多孔氮化硅陶瓷的制备方法,包括凝胶的制备、添加造孔剂、坯体的成型、坯体的干燥、坯体的烧结等步骤。该方法采用凝胶注模法和添加造孔剂法的组合,工艺简单、成本低、排胶时间大大缩短,制得的多孔氮化硅陶瓷孔隙率大、...
- 应国兵王鹏举田宝娜王乘吴玉萍李嘉赵海伟
- 文献传递
- 基于栅格的点云数据的边界探测方法被引量:8
- 2013年
- 分析三维激光扫描点云的数据特征,得到一种将三维点云数据转换为深度图像形式后提取边界的方法。通过原始点云数据扫描线分组分行使点云数据实现X,Y方向数据的规格化,以Z方向代表深度,将规则的点云数据转换为图像形式。采用图像边界提取方法——Canny算子来提取边缘信息,并将其转换到三维空间中显示出来。实验表明,基于栅格的点云数据的边界探测方法能快速实现三维点云边界的提取与显示,可应用在基于边界特征的点云配准、点云的角点检测、点云的三维建模等后续处理工作中。
- 何丽李嘉郑德华
- 关键词:三维激光扫描深度图像栅格化
- 复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法被引量:7
- 2013年
- 为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球面点,并根据法向和平均曲率推算各点对应的球心坐标;然后利用专门设计的层次聚类算法以球心坐标和估计半径为特征值对疑似球面点实施非监督聚类,将分属不同目标球的球面点区分开;最后逐类完成球面精确拟合.针对实验室布置场景的三维激光扫描点云进行实验的结果表明,该方法不仅具有较高的目标球定位精度,而且能够稳健地解决被障碍物遮挡情况下的非完整球面的半径识别和球心定位问题.
- 李嘉阿依古丽·阿曼郑德华
- 关键词:散乱点云曲率估计层次聚类
- 车路协同环境下基于多路径方案的交叉口车辆诱导方法
- 本发明公开了一种车路协同环境下基于多路径方案的交叉口车辆诱导方法和系统,其在交叉口进口道处安置智能路侧子系统,可以用于实时监测进入该交叉口范围的车辆和信号灯状态;智能车辆子系统获取车辆行驶状态数据和车辆多路径诱导方案,智...
- 杜牧青鞠姿彦李东宇李嘉吕晨希赵国军
- 文献传递
- 一种多孔氮化硅陶瓷的制备方法
- 本发明提供的一种多孔氮化硅陶瓷的制备方法,包括以下步骤:凝胶的制备、坯体的成型、坯体的干燥、坯体的排胶、坯体的烧结。本发明提供的多孔氮化硅陶瓷的制备方法生产工艺的可控,在正常室温条件下干燥即可,工艺简单,成本低,可以实现...
- 应国兵王鹏举王乘吴玉萍李嘉赵海伟郭文敏
- 文献传递
- 一种针对三维点云的多平面识别方法
- 本发明公开了一种针对三维点云的多平面识别方法,其特征在于:包括步骤:步骤1,在存在多个平面的三维点云中,为每一个点评估附近存在平面的可能性,使每个点获得一个可靠性评分;步骤2,利用点的可靠性评分、点与点间的法向偏差与位面...
- 李子宽李嘉蓝秋萍
- 文献传递
- 基于线扫描数据的复杂环境下的河岸线提取
- 2023年
- 三维点云边缘提取算法已被广泛用于海岸线的提取中。相较于海岸线,河岸线存在高程变化大、易被树木遮挡等问题,将海岸线提取算法直接应用于河岸线提取存在较多的局限性。本文提出了一种基于线扫描激光点云的复杂环境下河岸线精确提取的方法,实现了河流岸线高程不一致、河岸被树冠遮挡情况下河岸边缘点的精准提取。设计了一种自适应高程阈值动态调整方法,通过对高程进行实时统计,使得高程阈值能够自适应地变化并克服树木遮挡造成的岸线不连续的问题,以此获取更加真实的岸线信息。同时,将法向渐变作为约束条件,能在实现对提取的边缘点云滤波的同时构造出完整、平滑的河岸矢量线。最后,利用真实无人机载激光雷达数据验证了本文所提方法的有效性和精度。本文方法获取的岸线与真实岸线的均方根误差分别为0.2018 m和0.2675 m,本文方法获取的河岸线具有较高的完整性。本研究为复杂情况下的河岸边缘提取提供了一种高效精确的方法。
- 朱岑岑李嘉蓝秋萍蓝秋萍陈焱明
- 关键词:自适应光学动态阈值
- 一种针对三维点云的多平面识别方法
- 本发明公开了一种针对三维点云的多平面识别方法,其特征在于:包括步骤:步骤1,在存在多个平面的三维点云中,为每一个点评估附近存在平面的可能性,使每个点获得一个可靠性评分;步骤2,利用点的可靠性评分、点与点间的法向偏差与位面...
- 李子宽李嘉蓝秋萍