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李宗刚

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇智能体
  • 3篇智能体系统
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇多智能体系
  • 3篇多智能体系统
  • 2篇稳定性分析
  • 2篇LEADER
  • 1篇代数
  • 1篇代数判据
  • 1篇判据
  • 1篇网络化系统
  • 1篇局部信息
  • 1篇FLOCKI...

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇李宗刚
  • 2篇贾英民

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类具有群体LEADER的多智能体系统的聚集行为被引量：6
2006年
针对目前关于群体聚集的稳定性研究中仅考虑同类智能体的问题,提出了一类由leader和follower两种个体组成的多智能体系统聚集模型.在该模型中,只有leader智能体具有关于环境和目标点的信息,并且当个体间距离较远时互相吸引,距离较近时互相排斥.当表示环境信息的势能场函数梯度有界时,证明了系统的聚集稳定性并确定了表示群体大小的一个上界,从而保证了所有leader和follower个体最终聚集在群体中心周围并一起沿着该函数的负梯度方向运动.仿真结果验证了方法有效性.
李宗刚贾英民
关键词：多智能体系统稳定性分析
一类具有群体Leader及利用局部信息的Swarms系统的聚集行为
研究了一类利用局部信息的Swarms系统的聚集稳定性问题。该系统由Leader和Follower两种智能体组成, 其中只有Leader智能体具有关于环境的知识,从而其下一时刻的位置由所在位置的环境信息和邻居的位置信息所确...
李宗刚贾英民
关键词：多智能体系统稳定性分析
文献传递
网络化系统一致性理论及其在聚集行为控制中的应用
李宗刚
关键词：网络化系统多智能体系统代数判据
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共1页<1>
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