李开亮
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:长春理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 相对变系数PID控制算法被引量:1
- 2012年
- 在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系数PID控制算法。该算法可以有效地解决超调量过大问题,适度提高其他解决方案所牺牲的快速性,并且在给定量突变范围大的系统中有一致的调节品质。通过MATLAB对比仿真验证其有效性。
- 苏成志李开亮陈栋曹国华
- 关键词:积分分离变速积分
- 基于PID的多模系统控制方法研究
- 本文是为了提高车轮径向疲劳试验机的压力加载多模型系统的控制精度而展开的理论研究。并将研究结论应用到其它同类系统中。 该设备的压力加载系统分为空载与加载工作阶段,两个阶段的系统模型截然不同。加载阶段模型可化简为大惯性二阶...
- 李开亮
- 关键词:多模型系统液压加载抗干扰能力
- 摆锤直驱式车轮弯曲疲劳试验机
- 2011年
- 本文制定了一种以PLC为控制核心,采用空心轴电机代替万向节直接驱动摆锤的车轮弯曲疲劳试验方案。采用静动标定方法建立了弯矩和转速关系曲线,根据给定弯矩反求转速,开环运行电机,解决了电机启动超调过大问题;速度弯矩双闭环控制方法解决了试验过程中车轮刚度变小车轮破坏加速的问题,保证了试验的可靠性。实验证明:该试验机克服了万向节式试验机的缺点,弯矩控制精度高于1%。
- 苏成志陈栋李开亮王德民曹国华
- 关键词:双闭环控制
- 车轮动态弯矩非正交误差的修正被引量:1
- 2013年
- 针对车轮弯曲疲劳试验机由于传感器安装误差使得弯矩检测的非正交误差,难以达到国标规定的动态加载精度要求的问题,分析了非正交误差对弯矩检测精度的影响,建立了非正交误差修正模型,直接利用弯矩实测值经相关运算确定修正参数,并给出了该修正法的评价模型。理论分析和试验结果表明:该修正方法有效;采用该修正法,弯矩检测误差由4.6%降低到1%以下,提高了车轮动态加载精度,满足了本试验机弯矩加载精度要求。
- 苏成志陈栋李开亮王德民曹国华