李明利
- 作品数：48 被引量：212H指数：7
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程更多>>
- 全位置智能焊接机器人研究及其应用
- 蒋力培薛龙焦向东张卫义梁亚军曹俊芳邹勇赵杰李明利
- “全位置智能焊接机器人”为国家863计划项目，所研制的“无导轨全位置光电实时跟踪球罐智能焊接机器人”超过国外有轨道机器人技术，将大型球罐焊接技术向前推进了一大步。此项目成果于2000年通过国家863专家组的验收，该成果已...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人全位置
- 保护气体对激光+双丝MAG复合焊焊缝形貌和电弧特性的影响被引量：5
- 2012年
- 在激光+单电弧复合焊工艺的基础上,通过再添加一个电弧的方式,形成激光+双丝脉冲MAG复合焊工艺。研究了保护气体为φ(Ar)80%+φ(CO2)20%(情况A)和φ(Ar)40%+φ(CO2)10%+φ(He)50%(情况B)时对激光+双丝MAG复合焊焊缝表面成形和电弧特性的影响。利用LabVIEW信号采集系统和高速摄像系统同步采集焊接电流、电弧电压波形和电弧形态。结果表明,在焊缝表面和焊道两侧边缘处,肉眼可见斑点状、不连续的氧化物,情况A与情况B相比,情况A氧化物含量高,熔宽小;而情况B焊道平整,鱼鳞纹清晰。情况A中由于CO2含量较高,使其对电弧的冷却作用增强,减弱了激光对电弧的稳定作用,断弧次数比情况B多。
- 李明利
- 关键词：激光电弧复合焊保护气体焊缝形貌电弧特性
- 钨极氩-氮电弧行为及厚板紫铜冷焊的分析被引量：4
- 2005年
- 采用水冷紫铜阳极和水冷TIG焊枪,在80-340 A的电流范围内,对钨极氩-氮混合气体电弧的行为进 行了测定和分析,主要测定和讨论了氩、氮及其不同配比混合气体电弧的静特性、电弧形态、阴极热功率、阳极热功 率等内容。结果表明,当氮气含量较小时,电弧电压随氮气含量的增加明显增大,电弧阳极近区收缩明显,而阴极、 阳极热功率所占比例却没有明显改变;当氮气含量超过20％以后,电弧电压及电弧阳极近区收缩现象越来越不明 显。试验中使用TIG焊接方法,通过选择适当比例的氮气含量、焊接参数及工艺措施,可完全实现常温下中、厚紫 铜试件的熔化和良好的焊缝熔深形状,并可获得满意的焊缝表面成形。
- 刘占民李明利
- 关键词：电弧行为钨极氮冷焊厚板氩
- 双定时校正式摆动器设计
- 2004年
- 为了解决大坡口宽焊缝球罐的自动焊接,研制了一种采用双定时校正补偿的摆动机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等方面进行了阐述。工艺试验和实践证明,该摆动机构运动精度高,同时摆心校正,实现摆幅稳定,无漂移,高可靠性,满足焊接工艺要求。
- 薛龙杨利华李明利
- 关键词：可编程控制器摆动器球罐焊接
- 示教式焊接跟踪全位置管道焊机的研制被引量：1
- 2007年
- 在采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式全位置管道焊机旋转机头所处角度位置传感器的基础上,提出了全位置管道焊机的示教式焊接跟踪控制方案,开发出了焊前坡口中心位置信息预先提取及焊接时焊枪运动轨迹控制的单片机控制系统硬件电路,在此基础上成功研制了这种具有示教式焊接跟踪功能的全位置管道焊机,为实现管道焊接真正意义上的全自动控制奠定了重要基础。
- 李明利杨国田
- 关键词：单片机控制
- 轨道式球罐焊机自动跟踪方法的研究被引量：1
- 2004年
- 采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器,在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下,进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离的数学公式推导。在此基础上,提出了一种轨道式球罐焊机电弧自动跟踪方法,进行了相应研究,并成功地在现有的轨道式球罐焊机上进行了实验性应用。
- 李明利王殿君刘占民薛龙蒋力培
- 关键词：倾角传感器
- 基于S7-200的磁吸式行走机构的PWM控制
- 2004年
- 设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。
- 杨利华薛龙李明利
- 关键词：焊接机器人S7-200PWM控制系统
- 应用型工科院校单片机课程教学改革与实践被引量：67
- 2012年
- 从新时期对应用型本科单片机技术人才能力社会需求和单片机原理与接口技术课程的特点的分析,针对单片机原理与接口技术课程教学中存在的问题进行了一系列教学改革。结合单片机原理与接口技术教学方法改革及学生工程应用能力培养的研究,介绍了单片机原理与接口技术课程建设与改革的思路、内容、措施及取得的成果与效果,提高开发单片机软件和应用电子元件硬件的能力,着重体现工科本科教育"培养应用型人才"的目标。通过强化实践教学,把现代技术引入课程教学,培养学生面向工程的应用能力和创新能力。
- 曹建树代峰燕俞建荣李明利
- 关键词：单片机教学改革与实践
- 磁吸式智能焊接机器人的研究被引量：5
- 2000年
- 研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人。此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的 ,其 CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪 ,其自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠 ,已可用于实际焊接生产。
- 蒋力培焦向东薛龙马宏泽李明利
- 关键词：焊接机器人全位置焊接球罐
- 不锈钢薄壁管的微束脉冲等离子弧焊接工艺被引量：8
- 2006年
- 分析了不锈钢薄壁管的焊接特点,选用了合适的焊接方法,制定了焊接工艺规程。通过对现有设备的改造和组合,实现了适合直径20 mm、壁厚0．8 mm不锈钢管的微束等离子弧焊接过程,取得了满意的焊接质量和外观成形。
- 蒋应田李宪臣李明利
- 关键词：焊接工装夹具
