李景彬
- 作品数：337 被引量：608H指数：15
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种抛送筛式残膜回收机
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种抛送筛式残膜回收机，其包括:机架，能够被牵引机具牵引行走；抛送机构，包括：抛送轴和抛送叶片；抛送轴可转动地设置在机架上；抛送叶片固定地设置在抛送轴上；多个抛送叶片沿抛送轴螺旋线等距...
- 李景彬杨禹锟温宝琴陈兴华坎杂李利桥丁龙朋
- 文献传递
- 一种面向规模化羊场的履带式可摆臂全方位巡检机器人移动平台
- 本发明公开了一种面向规模化羊场的履带式可摆臂全方位巡检机器人移动平台，所述移动平台包括四摆臂六履带移动底盘，在羊场普通平整路面行驶过程中，摆臂变形机构保持静止，由主履带驱使移动平台运动，面对羊场坑洼路面、楼梯台阶或排水沟...
- 白丰袁海峰坎杂李景彬温宝琴郭春成杜雨峰
- 梳齿式落地红枣捡拾装置的设计与试验被引量：3
- 2021年
- 针对砂土环境下气力式落地红枣捡拾机扬砂严重、枣土分离困难等问题,本文设计了梳齿式落地红枣捡拾装置。该装置主要由捡拾条刷辊、梳齿、分离升运链等关键工作部件组成,通过分析梳齿和条刷作用下的红枣受力状态,对其关键工作部件进行结构设计,并以红枣拾净率为试验指标,以条刷辊转速、前进速度、梳齿入土深度为因素进行正交试验,结果表明:当条刷辊转速为20 r/min、前进速度为0.4 m/s、梳齿入土深度为20 mm时,捡拾机的拾净率为90.2%,满足设计要求。本文的研究结论为实现红枣的机械化收获提供了技术支撑。
- 王成霄丁龙朋窦风玲坎杂李枫楠李景彬
- 关键词：农业机械正交试验
- 棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测被引量：4
- 2020年
- 针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处理。针对第1帧图像,首先在浮动扫描区间[M1-k,M2-k](M1取560,M2取639;k=0,k≤560,k++)从第0行开始逐行扫描像素点,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点,并计算每个扫描区间内的候补点列值的方差Fk;寻求Fk值最小的区间作为第1帧图像的目标区间;在目标区间内使用最小二乘法拟合候补点集群提取初始导航路径;然后,以初始导航路径为中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点;最后,使用最小二乘法拟合导航路径,完成第1帧图像导航路径的提取。从第2帧图像开始,首先确定以前1帧图像导航路径作为当前帧图像扫描区间的中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间;然后,从第0行像素开始逐行扫描,并提取灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为路径提取的候补点,并使用'差异权重法'平滑候补点群;最后,基于最小二乘法拟合导航路径。采集6种工况下铺膜作业视频进行验证试验,结果表明:导航路径检测准确率为100%,平均处理速度为7.020ms/帧,能够稳定、快速地检测导航路径,准确率高,适应性广,抗干扰能力较强,满足棉花铺膜播种作业的实际要求。该检测算法丰富了基于视觉的拖拉机行走路径检测的方法,为实现拖拉机自动驾驶奠定了理论基础。
- 张雄楚李景彬姚庆旺付威付威温宝琴
- 关键词：视觉导航最小二乘法
- 红枣自动分级技术的研究现状及展望被引量：9
- 2011年
- 调查了国内外在机械式、光电式和基于机器视觉技术的红枣自动分级研究现状,并着重对机械式和基于机器视觉技术自动分级技术报道进行分析。结果表明,机械式在短期未来仍是研究热点之一,光电式未来发展空间不大,而机器视觉作为未来的发展方向,将重点解决在保证生产率和分级精确度的情况下完成红枣全表面在线实时检测和多指标综合自动分级的问题。
- 朱江丽田绪顺李景彬邵鲁浩坎杂
- 关键词：红枣光电式机器视觉
- 一种牛蒡收获机
- 本发明公开了一种牛蒡收获机，包括履带行走机构，履带行走机构的后端设置有振动收获装置，振动收获装置包括机架、链耙除土机构和振动复合犁，机架的一端通过铰接轴铰接在履带行走机构的车架上，机架的另一端延伸至履带行走机构的外侧并设...
- 郑霞杨涛庆李景彬李义璨张继凯
- 带勺式马铃薯排种器漏播检测与补种系统设计与试验被引量：3
- 2022年
- 针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题,分析排种器工作过程,设计漏播检测与补种系统。对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计,针对整个控制系统的控制要求编写控制程序,实现马铃薯漏播检测与补种控制。采用高速摄像技术,对补种模块动作的响应速度进行分析,结果显示,可以满足排种器在当前最快运行速度6.8 km/h下的连续补种需求。搭建试验台进行系统漏播检测与补种的成功率性能测试,结果表明,当取种带线速度为0.14~0.54 m/s时,原始漏播率为5.9%~11.4%,经该系统补种后,最终漏播率为0.9%~2.1%,该漏播检测模块漏播检测成功率为100%,补种模块的补种成功率平均为83.0%,在试验速度范围内,随着取种带线速度的增大,该系统漏播检测仍准确,且补种成功率较为稳定。
- 温宝琴宋鹏翔李景彬李景彬岑红蕾
- 关键词：马铃薯
- 风送式葡萄喷雾机
- 本实用新型涉及一种风送式葡萄喷雾机，尤其是适用于以篱架方式种植的葡萄进行喷雾作业的风送式葡萄喷雾机。包括机架，机架上设有药箱，在所述药箱设有出液口，出液口与连接有出液管，在机架上设有风机，所述风机外侧设有导液管，出液管与...
- 李景彬黄勇葛云坎杂李成松陈绍杰张若宇朱江丽
- 文献传递
- RFID技术在畜牧产业中的应用分析被引量：4
- 2015年
- 实施精确养殖技术是未来畜牧业发展的必然趋势。对于精确养殖技术,如何保证对动物个体的精确识别成为实施精确养殖的关键。本文简述了畜牧产业中RFID技术的组成及工作原理,叙述了RFID技术在动物生产及奶牛养殖方面的应用,提出存在的问题及发展方向。
- 蒙贺伟李景彬李亚萍坎杂薛令阳戚江涛
- 关键词：奶牛RFID技术
- 番茄籽皮分离机的设计被引量：1
- 2007年
- 番茄籽皮分离机是以加工番茄酱副产物为原料的番茄籽、皮分离设备。本文阐明了该机工作原理及工作过程,阐述了其设计思想,为设备的安装、使用和维护提供了理论依据。
- 陈绍杰王丽红坎杂李成松黄勇李景彬朱江丽
