李智刚
- 作品数：138 被引量：142H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金南方电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程矿业工程更多>>
- 基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节被引量：1
- 2011年
- 为了抑制水下电缆分压、电网负载变化对水下机器人照明灯电压影响,采用控制策略对水下机器人照明灯电压进行调节,抑制电压波动,提高照明灯寿命具有重要意义。该文采用客户机和服务器模式,Modbus TCP协议通信,Windows多线程实现照明灯电压自动控制。通过实验得出:相比经典PID算法,单参数PID算法响应快,超调量小且整定方便,控制算法抑制照明灯电压波动,设计达到预期目标。
- 马军海冯迎宾高世阳李智刚
- 关键词：多线程电压调节
- 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置
- 本实用新型涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术，具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接，绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路，所述绝缘监视仪由MCU连接...
- 陈琦赵洋李智刚
- 文献传递
- 一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置
- 本实用新型公开一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置。包括一台工控机，通过交换机连接至少一台PLC，为每一台PLC编号，且编号唯一，作为区分不同PLC的标志；为每一台PLC开辟线程池，用于处理不同的PLC的数据通讯；...
- 孙凯李智刚秦宝成
- 文献传递
- 海底观测网电能管理控制系统研究被引量：4
- 2013年
- 海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏水情况、电缆绝缘情况以及内外部负载的用电情况,诊断故障并采取保护措施,然后将监测数据通过光纤以太网上传至上位机,实现了岸基站控制台对系统的远程控制和管理。试验表明,该系统能够可靠稳定地运行,为海底观测网长期运行提供了保证。
- 于伟经李智刚孙凯秦宝成李默竹冯迎宾
- 一种基于姿态控制的水下设备控制装置
- 本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包...
- 王亚彪何震李智刚孙海舰赵宇明
- 文献传递
- 海底有缆观测站数据采集、管理系统设计与海底运行验证被引量：1
- 2017年
- 文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监控系统总体构架;设计了通讯控制策略及自定义的通讯协议。采用该信息采集系统的海底观测网在试验海域进行了海底布放。经过8个月的海底连续运行,数据采集系统运行稳定,能够正确地采集海洋传感器和自身系统运行数据。
- 高世阳李智刚孙凯
- 关键词：通信设计
- 一种以太网数据采集传输系统
- 本实用新型涉及实时数据采集技术，具体地说是一种基于以太网和可编程控制器PLC技术的分布式、网络化、可扩展、实时采集和传输数据的以太网数据采集传输系统。以可编程控制器(PLC)作为数据采集、通讯的控制设备，自身带有以太网控...
- 孙凯李智刚秦宝成郭威刘开周崔胜国
- 文献传递
- 北极冰下自主/遥控水下机器人研制与应用
- 李硕李一平李丙瑞史久新张艾群曾俊宝唐元贵李涛雷瑞波李智刚
- 北极科考在气候变化、资源开发等方面具有重要的战略意义。北极科考对全球系统过程的研究至关重要。已有研究表明，北极海冰快速变化和中高纬度天气、气候变化有复杂且明显的相互反馈，对中国天气和气候变化亦有重要影响。但是针对北极海冰...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人自主导航方法能源管理系统
- 一种锁紧机构
- 本发明涉及一种锁紧机构，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的...
- 何立岩王晓辉张竺英何震李智刚
- 一种基于改进粒子滤波的水下采矿导航方法被引量：1
- 2020年
- 针对水下采矿导航系统所面临的噪声具有非高斯性和频率随机性的问题,提出基于粒子滤波的深海采矿导航算法,并针对粒子滤波的粒子退化和贫化提出一种新的重采样算法。结合湖试数据,仿真实验表明新的重采样算法在获得更好的滤波精度的同时可以避免粒子贫化现象。最后,将基于改进的粒子滤波的深海采矿导航算法与基于无迹卡尔曼滤波算法的导航算法进行对比。结果表明本文提出的算法具有较高的精度和优良的鲁棒性。
- 张志慧冯迎宾李智刚赵小虎
- 关键词：粒子滤波重采样
