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李栋良

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇减摇
  • 4篇横摇
  • 4篇横摇角
  • 3篇船舶
  • 2篇对象模型
  • 2篇相位滞后
  • 2篇回路
  • 2篇回路控制
  • 2篇积分
  • 2篇减摇系统
  • 2篇减摇鳍
  • 2篇舵减摇
  • 2篇舵减摇系统
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性积分
  • 2篇H∞设计
  • 2篇初值
  • 1篇系统设计
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇李栋良
  • 4篇高振国
  • 4篇刘彦文

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
船舶舵/鳍联合减摇的鲁棒控制系统设计
船舶运动的动态特性除了与海洋状况密切相关外,还受风、浪、流等各种干扰,而且由于船型和载重的不同,船舶所受到的水动力负载和干扰情况非常复杂。这使得船舶控制系统中存在着很多不确定性,船舶运动是极其复杂的运动,给船舶的运动控制...
李栋良
关键词：H∞混合灵敏度鲁棒控制船舶运动
文献传递
一种船舶舵减摇的综合再置控制方法
本发明的目的在于提供一种船舶舵减摇的综合再置控制方法，包括：采集船舶横摇角信号e(t)，设定各控制参数初值，；以e(t)为输入，计算输出信号u<Sub>1</Sub>(t)；以u<Sub>1</Sub>(t)为输入，滤掉...
刘彦文綦志刚高振国许保同李栋良梁利华张松涛
文献传递
一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法
本发明的目的在于提供一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法，包括：采集横摇角信号<Image file="DDA00002337636200011.GIF" he="19" imgContent="undefined...
刘彦文梁利华张松涛高振国綦志刚李栋良许保同
文献传递
一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法
本发明的目的在于提供一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法，包括：采集横摇角信号<Image file="DDA00002337636200011.GIF" he="19" imgContent="undefined...
刘彦文梁利华张松涛高振国綦志刚李栋良许保同
一种船舶舵减摇的综合再置控制方法
本发明的目的在于提供一种船舶舵减摇的综合再置控制方法，包括：采集船舶横摇角信号e(t)，设定各控制参数初值，；以e(t)为输入，计算输出信号u<Sub>1</Sub>(t)；以u<Sub>1</Sub>(t)为输入，滤掉...
刘彦文綦志刚高振国许保同李栋良梁利华张松涛
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