李永强
- 作品数：26 被引量：36H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术建筑科学更多>>
- 基于网络计划技术的装配式钢结构施工项目进度管理研究
- 目前,装配式建筑代表着新一轮建筑业科技革命和产业革命的方向,特别是近年来,随着国家发展改革委和住建部等部委陆续出台的一系列鼓励政策和指导意见,各个省市相继出台了推进装配式钢结构建筑发展的政策文件,令建筑施工承包行业内诸多...
- 李永强
- 关键词：项目进度管理装配式建筑网络计划技术
- 基于马尔可夫逻辑网络的语义角色标注
- 近年来,随着统计机器学习技术的不断发展,对句子进行语义分析逐渐受到重视起来。语义角色标注(Semantic Role Labeling, SRL)是浅层语义分析的一种可行方案,并具有广阔的应用前景,如问答、信息抽取。 本...
- 李永强
- 关键词：语义角色标注词义消歧
- 文献传递
- 统一分级图神经网络的协同显著性检测方法
- 2023年
- 协同显著性检测指从一组相关图像集中识别出共同出现且显著的物体,其难点是如何挖掘与利用图像帧内、帧间的显著性线索.文中提出一种统一分级图神经网络的协同显著性检测方法.首先利用超像素分割算法将图像分割,并提取图像帧内分级显著性特征构建图模型;然后挖掘图像帧间分级显著性图嵌入,形成统一的二维分级特征体系;最后充分利用图像帧内和图像帧间的线索,提出几何注意力模块.在iCoSeg数据集上的消融实验结果表明,所提出的统一分级图神经网络中各个模块均是有效的;所提方法基于iCoSeg数据集测试的最大F-measure、平均绝对误差以及S-measure分别为0.8486,0.1076和0.8134,可以媲美或优于其他9种对比方法,最终获得的显著性图的高亮一致性和边缘均得到明显的改善.
- 刘冰王甜甜付平孙少伟李永强
- 基于信息滤波器的同步定位与地图创建技术的研究
- 在移动机器人导航领域，未知环境下的同步定位与地图创建（SLAM）是研究的难点和热点。在SLAM问题中，机器人要在自身位置和环境地图信息都未知的前提下，递增地创建导航环境地图并同时用这一地图实现自身定位。对SLAM问题的解...
- 李永强
- 文献传递
- 基于EKF的SLAM算法的一致性分析被引量：14
- 2008年
- 基于EKF的SLAM算法在应用中已取得了很大的成功,但其估计算法的一致性问题却没有得到很好的解决。为了分析导致SLAM算法不一致的原因,结合自主移动机器人的仿真模型及一致性估计的一般判据,对该算法一致性成立的条件,及导致不一致的原因进行了全面的理论分析和仿真研究。理论分析指出导致EKF-SLAM算法不一致的原因在于EKF非线性算法引起的误差积累。仿真研究表明出现不一致的本质原因在于移动机器人姿态角的误差和不确定性。当姿态角的误差超过一定限度,就会导致EKF-SLAM算法不一致。研究结果表明,提高EKF-SLAM算法一致性的关键在于降低对姿态角估计的不确定性。
- 李久胜李永强周荻
- 关键词：自主移动机器人同步定位与地图创建扩展卡尔曼滤波一致性
- 基于多物理场的舰船目标识别方法被引量：3
- 2018年
- 针对现有舰船目标识别方法多是基于舰船单一物理场信号,识别性能较差,已不能适应现代战场环境的复杂性、多变性的问题,提出了基于多物理场的舰船识别方法。该方法通过小波分解提取舰船多物理场信号频段能量特征,并分别构建了基于特征层融合和决策层融合的特征融合模型,使不同物理场特征之间得以相互校准、补充和验证确认,实现单一物理场特征无法实现的识别功能。仿真验证结果表明,所提出的方法实现了92.65%的舰船目标识别率,与基于单一物理场的舰船识别率相比,提高了4.12%。
- 李永强李永强李铁闫炜崔冬
- 关键词：小波分解SVM
- 冷热循环对SiCp/Al复合材料组织和性能的影响
- 在太空中温度从高温到低温的交替变化是对材料影响很大的，为探究颗粒增强金属基复合材料在冷热循环处理下性能变化的原因。本课题通过高能球磨+粉末冶金+热挤压的方式制备了不同尺寸的SiCp/Al复合材料，对复合材料进行冷热循环处...
- 李永强
- 关键词：AL基复合材料颗粒尺寸有限元模拟热应力
- 一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法
- 本发明是一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法。本发明涉及电动汽车无线充电对位技术领域，获取车位视觉图像，根据得到的车位视觉图像划分出ROI图像区域；根据划分出的ROI图像区域，对图像区域进行预处理，滤除噪声；...
- 李永强杨晓宇宋凯朱春波赵永平牛可通
- 水稻作物苗线拟合方法及装置、插秧机视觉导航线生成方法及装置
- 水稻作物苗线拟合方法及装置、插秧机视觉导航线生成方法及装置，涉及精准农业领域。针对现有技术中存在的，现有的插秧机的视觉导航线检测技术，对于秧苗漏插较多或者秧苗行线直线度不高的情况不适用的技术问题，本发明提供水稻作物苗线拟...
- 李永强朱祎雯贺雷
- 一种基于废弃咖啡渣提取生物柴油的方法
- 本发明公开了一种基于废弃咖啡渣提取生物柴油的方法，其步骤如下：一、（1）将咖啡渣和沸水放于咖啡壶中煮，过滤掉液体，将剩下的咖啡渣烘干；（2）将正庚烷溶剂加入咖啡渣中提取咖啡油；（3）将提取液蒸馏回收正庚烷溶剂，并经干燥，...
- 张昊春金亮马壮石雷毛宁宁李永强朱智宇
- 文献传递
