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水下多次级供电系统稳压策略研究: 2023年; 感应耦合电能传输(Inductive coupled power transmission,ICPT)技术凭借其在可靠性与安全性等方面的优点,目前已被广泛应用于水下设备的供电系统当中。为了解决应用于水下设备的多次级ICPT系统在工作距离与次级数量变化时输出电压波动较大的问题,本文提出了一种基于自抗扰控制(Active disturbance rejection controller,ADRC)的初级侧稳压控制策略。该策略通过捕捉初级工作电流作为反馈信号,可在各次级无通讯与稳压模块的条件下维持系统输出电压的稳定。文章通过建立多次级ICPT系统电路模型分别对系统的硬件电路与控制流程进行了设计。基于Matlab/Simulink&Maxwell的联合仿真与三次级ICPT系统样机实验均验证了本文控制策略的合理性与可行性,实验结果同时证明了该策略与其它控制算法相比拥有更好的鲁棒性能与动态特性。; 方俊峰李醒飞李洪宇李洪宇徐佳毅; 关键词：感应耦合 ADRC 稳压输出

一种海洋设备供电系统、控制方法: 本发明公开了一种海洋设备供电系统、控制方法，属于海洋设备监测技术领域，用于海洋设备的供电，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电...; 李洪宇马庆锋文艺成邹彦超李醒飞徐佳毅范燕君崔祥彪; 文献传递

自动测试系统中多开关的控制方法及控制系统: 本发明公开了一种自动测试系统中多开关的控制方法及控制系统，其中的方法包括步骤：a将自动测试系统中所有的开关需求抽象成一个开关网络虚拟设备，对开关网络虚拟设备进行虚拟设备信息配置，并对所配置的虚拟设备信息进行保存；b提供连...; 郭素敏苏春建郭素芳魏绍亮李洪宇; 文献传递

一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法: 本发明提供了一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法，该系统包括：浮标液压系统，模拟浮标下潜与上浮；浮标主控系统，用于控制所述浮标进行剖面运动；压力调节系统，用于为所述浮标液压系统提供变化的压力；仿真控制系统，用于进...; 李洪宇文艺成李醒飞潘云浩常洪伟李文宏

一种远场两探头有源天线OTA测试方法: 本发明属于有源天线OTA测试技术领域，尤其涉及一种远场两探头有源天线OTA测试方法，包括：控制待测有源天线设备发射信号，控制两轴转台根据设定的角度旋转，判断两轴转台各轴旋转到位；控制开关系统打通接收探头的信号链路，控制信...; 郭素敏黄智超苏春建张文奇李洪宇张雪

一种海洋沉积物热电声探测装置: 本发明所述的海洋沉积物热电声探测装置，能够同时测量沉积物热、电、声多参数、实现小型化结构设计，能够有效地减小挂载式水声换能器在灌入沉积物时造成的额外阻力，实现同时具备热、电、声多参数测量能力、测量数据准确可靠的设计目的。...; 丁忠军孟德健李洪宇冯志亮李德威张奕

一种气相碘掺杂的金属氧化物薄膜晶体管及制备方法: 本发明公开了一种气相碘掺杂的金属氧化物薄膜晶体管及制备方法，属于半导体材料及器件技术领域，晶体管自下而上依次包括衬底、介电层、有源层和金属电极，有源层中掺杂有碘离子，衬底采用普通玻璃、硅晶片以及导电玻璃中的任意一种，金属...; 张雪郭素敏李洪宇张宇袁一博

一种用于水下移动平台的压力实验装置及压力跟踪方法: 本发明公开了一种用于水下移动平台的压力实验装置及压力跟踪方法，属于海洋装备检测技术领域，用于水下设备的压力检测试验，所述装置包括压力控制端、压力供给端、压力实验舱和监控终端；工作时，待测设备的油量值通过串口通信单元传输至...; 李洪宇文艺成邹彦超马庆锋李醒飞徐佳毅范燕君崔祥彪

基于ADRC深海剖面浮标定深控制被引量：5: 2020年; 针对深海剖面浮标水下深度控制问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的定深浮力控制方法。针对深海剖面浮标的水下运动特性,设计了ADRC的浮标垂直运动控制器。根据浮标浮力调节机构,分析浮标的运动过程,建立浮标运动模型。针对该模型非线性、强耦合的特点,采用ADRC实现多变量系统的解耦控制。模拟环境中加入了水流的扰动,利用扩张状态观测器(ESO)对模型的不确定项和外部扰动进行估计,并实时进行动态反馈补偿。仿真结果表明:所设计的跟踪控制器能够克服模型中不确定项和外界干扰的影响,快速建立稳态,具有良好的鲁棒性和控制性能。; 张博伟李醒飞李洪宇徐佳毅; 关键词：剖面浮标自抗扰控制

一种锚系浮标电能与数据传输装置及系统: 本发明提供了一种锚系浮标电能与数据传输装置及系统，装置包括：卫星天线、太阳能板、浮标体、水上控制中心、水上耦合磁环、水密接头、固定夹板、上部承重器、水下控制中心、水下耦合磁环、水下传感器、系留缆和锚块。本发明的技术方案克...; 李洪宇崔祥彪徐佳毅马庆锋李醒飞文艺成周彦超潘建国范燕君王振东

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李洪宇