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李海峰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学计算机学院计算机应用技术研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇视觉导航
  • 1篇机器人
  • 1篇归一化

机构

  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇杭州市公安局

作者

  • 1篇曾虹
  • 1篇傅侃
  • 1篇周文晖
  • 1篇李海峰

传媒

  • 1篇杭州电子科技...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
视觉导航机器人三维场景重建研究被引量：1
2010年
针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。
李海峰傅侃周文晖曾虹
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共1页<1>
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