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李海峰
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学计算机学院计算机应用技术研究所
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发文基金:
浙江省自然科学基金
浙江省教育厅科研计划
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相关领域:
电子电信
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合作作者
周文晖
杭州电子科技大学计算机学院计算...
傅侃
杭州市公安局
曾虹
杭州电子科技大学计算机学院计算...
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曾虹
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周文晖
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李海峰
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杭州电子科技...
年份
1篇
2010
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视觉导航机器人三维场景重建研究
被引量:1
2010年
针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。
李海峰
傅侃
周文晖
曾虹
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