李笑
- 作品数：178 被引量：296H指数：10
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 液压系统设计、调整失误（2）
- 1995年
- 液压系统设计、调整失误（２）第一讲液压系统回路构成不合理（下）官忠范，李笑１机床工件夹紧液压系统１．１设计意图及要求图１为某机床工件夹紧液压系统。在蓄能器达到一定压力之前，液压泵一直向夹紧液压缸无杆腔和蓄能器供油。待达到所需夹紧力的压力时，顺序阀１打...
- 官忠范李笑
- 关键词：液压系统液压传动回路
- 一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统
- 本发明是一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统。包括有声头、基架、工质、驱动囊、盖膜、尿道阀，其中声头为超声波换能器，能手持按压于人体的腹前壁上，基架为由合金材料制成的盘形网状结构，其固定于人体的耻骨上，驱动囊为由柔性弹性材...
- 李笑关婷
- 一种无线供电SMA驱动的尿道阀
- 本发明实施例公开了一种无线供电SMA驱动的尿道阀，SMA为形状记忆合金，用于解决现有技术中对于因尿道括约肌功能障碍导致的尿失禁所采用的保守治疗、手术治疗和护理措施等均不能有效解决患者尿失禁问题的技术问题。本发明实施例包括...
- 张燃李笑李亚鹏陈敏
- 文献传递
- 一种气动反应式心肺复苏教学模拟人
- 本发明是一种气动反应式心肺复苏教学模拟人。包括呼吸机构、按压机构、力传感器、加速度传感器、控制器、压力传感器等，呼吸机构包括肺模拟器，按压机构包括胸腔模拟器，复苏前，比例减压阀控制胸腔模拟器模拟人体胸廓硬度，瞳孔模拟器进...
- 李笑肖康湘
- 文献传递
- 汽车玻璃自动装配气动机械手可编程控制系统设计
- 2009年
- 根据汽车生产制造中前窗玻璃自动装配的需求,设计了基于PLC控制的6自由度气动机械手可编程控制系统,包括控制系统的方案、硬件构成和PLC控制程序。该系统具有自动化程度高、可靠性好等特点,对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用。
- 梁成志李笑陈辉
- 关键词：机械手PLC气动
- 基于液压恒压网络的盾构土压平衡系统模拟试验研究被引量：2
- 2007年
- 设计了一种基于液压恒压网络的盾构土压平衡系统,它通过调节恒压网络中变量马达的排量来实现螺旋输送机的转速即土压的控制。模拟试验表明,这种基于液压恒压网络的盾构土压平衡系统的响应速度和抗干扰能力明显优于传统的泵控马达式盾构土压平衡系统。为开发新型的盾构土压平衡系统提供了设计参考。
- 陈振环李笑黎松辉陈烘陶
- 关键词：盾构恒压网络
- 一种液压绞车驱动装置
- 本发明实施例公开了一种液压绞车驱动装置，用于解决目前常用的技术方案是将多个轴动式液压马达安装在滚筒两端，马达与滚筒之间安装齿轮减速机构，为了减小驱动装置的轴向尺寸，每侧的多个马达均匀分布在减速机构大齿轮的圆周方向，使得绞...
- 肖体兵陈磊邹大鹏李笑
- 文献传递
- 基于Elman神经网络的盾构滚刀磨损预测方法研究被引量：16
- 2010年
- 为了解决盾构在复合地质掘进时滚刀磨损检测的难题,提出一种采用Elman神经网络预测盾构滚刀磨损状况的方法。利用滚刀换刀后正常磨损阶段的盾构掘进参数数据,建立Elman神经网络预测模型,根据依此模型得到的预测掘进速度与实际掘进速度的偏差来预测滚刀的磨损状况。文中分析了滚刀磨损影响因素,确定了Elman神经网络预测模型结构,给出了滚刀磨损判断依据。结合广州地铁五号线草淘区间左线盾构工程项目研究表明,预测结果与实际换刀情况相符。该方法建模简单,模型有效且适应性强,研究结论可为类似地质条件下的盾构滚刀磨损检测和更换提供有益的指导。
- 李笑苏小江
- 关键词：盾构滚刀磨损神经网络
- 基于回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制被引量：5
- 2012年
- 为了准确提取负载力,提出一种基于空载驱动力多元非线性回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制方法。首先利用机器人空载运行时测得的运动参数数据,建立空载驱动力多元非线性回归模型,然后依此模型在线辨识出空载驱动力以间接提取负载力。通过与常规的力反馈控制方法比较证明,该方法简单有效,可使力反馈相对准确度提高76%,并可提高力反馈的同步程度,对改善遥操作工程机器人的力反馈控制特性有借鉴作用。
- 王超李笑
- 关键词：遥操作工程机器人力反馈伺服控制
- 盾构土压平衡电液控制系统的研究被引量：2
- 2006年
- 合理设计土压平衡电液控制系统是提高盾构施工稳定性和施工效率的前提。讨论了几种类型的盾构土压平衡电液控制系统的原理及特性,得出二次调节型盾构土压平衡电液控制系统,比其它类型系统具有更好的控制特性和节能优势,它适用于大断面或异型盾构土压平衡控制系统。认为在系统设计中应综合考虑系统的控制特性、功耗及成本等因素,供盾构土压平衡系统设计和选型时参考。
- 李笑
- 关键词：盾构土压平衡电液控制恒压网络二次调节
