杜立江
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：濮阳供电公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 基于Onboard SDK的无人机自主飞行控制及精准拍照技术研究
- 2021年
- 本文对DJI Onboard SDK数据库以及OSDK线程模型进行概述,并对无人机飞行控制以及精准拍照相关的无人机定位和视觉跟踪技术展开研究,后将AI技术应用到无人机自主分析控制及精准拍照中,最后对抓拍设计流程图以及现场拍照效果进行分析。采用文中所提无人机自主飞行控制及精准拍照技术后,可实现对基塔5min内完成全自主飞行,超过一般的飞手水平,单点对准、变焦、对焦、拍照的时间由7~8s优化到3~4s内完成,具有显著的应用效果。
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- 关键词：无人机飞行控制
- 新版开关类反事故措施及有关问题探讨
- 2013年
- 2012年3月,国家电网公司在2005年版的基础上颁布了《国家电网公司十八项电网重大反事故措施》(修订版)。本文结合省内外电网开关类设备发生的故障事例,重点解读了新版开关反措中有关开关类设备局部放电、机械操作试验、现场安装和开关柜绝缘等存在问题及反事故措施,为河南电网开关类设备的运行和维护积累经验。
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- 关键词：开关反措
