杨东来
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 遥控履带车辆数字化操纵技术的研究被引量：6
- 2002年
- 充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点 ,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合 ,实现车辆数字化操纵 ,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发 ,系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明
- 刘溧杨东来陈慧岩
- 关键词：操纵系统数字技术
- 遥控驾驶靶车牵引车的速度控制被引量：3
- 2004年
- 本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程 ,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法。遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆 ,为满足遥控驾驶的速度控制要求 ,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制 ,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器 ,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略。应用表明 ,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好 。
- 刘溧耿聪陈慧岩杨东来
- 关键词：速度控制自动换档指挥车
- 履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究
- 2001年
- 为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上.本文针对特定任务.讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求.通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求.
- 杨东来陈慧岩
- 关键词：履带车辆坦克装甲车辆
- 遥控驾驶车辆的车速控制
- 该文结合末制导炮弹专用遥控靶车项目研究遥控驾驶车辆的车速控制技术.文中通过分析找出控制车速的两个因素——发动机转速和变速箱档位,据此提出了两种适合遥控驾驶的车速控制方法——发动机目标转速控制方法和目标车速控制方法.并在Y...
- 杨东来
- 关键词：车辆车速控制控制系统
- 文献传递
- 遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究
- 2003年
- 介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理 ,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略 ,试验结果表明 ,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果 ,满足性能要求。
- 何忠波陈慧岩陶刚吴绍斌杨东来
- 关键词：履带车辆遥控数字化控制自动驾驶
- 一种高速开关阀控的油门伺服系统被引量：8
- 2003年
- 研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统 .遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现 .油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸 ,由电控单元通过调节脉宽控制 .对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析 ,针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点 ,设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分 PD控制器 .实验结果表明油门伺服系统的性能优良 ,能够实现遥控履带车辆的车速控制要求 .
- 吴绍斌杨东来陈慧岩
- 关键词：高速开关阀
