杨恩霞
- 作品数：41 被引量：100H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育科学“十二五”规划课题黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 《机械设计》课程考核方式改革
- 分析了《机械设计》传统考核方式存在的不足之处,提出了课程考核方式改革的总体思路、以及应采取的方法与具体措施.通过课程考核方式的改革,提高了机械设计课程的教学效果,培养了学生学科知识的运用能力.通过该项目的研究，初步建立一...
- 杨恩霞石玲刘贺平李立全
- 关键词：机械设计课程教学改革
- 文献传递
- 利用综合作业提高机械设计课程教学效果的方法研究
- 机械设计课程是高校机械类专业的必修课 由于其涉及大量的机械设计规范、经验公式等内容，其知识点系统性差，影响了学生对其知识点的理解和掌握。文中进行了利用综合作业来系统化课程知识点，从而提高学生对课程知识的理解和学习积极性的...
- 刘贺平罗阿妮杨恩霞
- 关键词：机械设计知识点
- 机构示意图中平面低副画法分析
- 绘制机构示意图是机械设计基础课程教学中的一个难点.针对大多教材对此问题分析不够深入的现状,结合实例对机构示意图中平面低副的画法进行了探讨,为机构运动简图教学提供参考.实际机构的构件外形和运动副构造往往比较复杂，并且大都装...
- 孔凡凯杨恩霞应丽霞庞永刚
- 关键词：机械设计课程机构运动简图教学模式
- 文献传递
- “断杆法”公式优化及其在空间机构中的应用被引量：1
- 2008年
- "断杆法"应用于平面机构自由度的计算和判断,具有很强的通用性和实用性.在保持"断杆法"优势的基础上,继续对"断杆法"进行优化,使用通用变量,减少了自定义变量,得出一个更为简练的通用公式,此公式更具有一般性和实用性.在平面机构的基础上,又探索了"断杆法"在空间机构自由度计算中的应用,并证明它的可行性.
- 李天成杨恩霞
- 低速风洞旋转天平试验装置的设计被引量：6
- 2001年
- 应用旋转天平使飞机模型在风洞里模拟飞机尾旋时的旋转运动 ,并测量出旋转模型上的气动力 ,从而对飞机的尾旋特性进行分析、预测 ,这是研究飞机尾旋特性的有效方法之一。较为详细地介绍了低速风洞旋转天平的工作原理及结构设计。
- 杨恩霞庞永刚刁彦飞
- 关键词：风洞试验旋转天平
- 高校应用创新型人才的培养策略被引量：4
- 2013年
- 针对高等学校应用创新型人才的培养问题,采用理论结合实际的研究方法,分析了应用创新型人才培养的必要性和应用创新型人才的基本内涵及其特征。基于应用创新型人才知识、能力、素质和谐发展的培养目标,提出了创新学校管理体制机制、教育理念、培养模式、教师队伍等应用创新型人才的培养策略。
- 杨恩霞王君
- 关键词：应用创新型人才
- 机器人末端操作器自动更换技术研究被引量：7
- 2004年
- 为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件。机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,并具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。
- 孔凡凯刁彦飞杨恩霞
- 关键词：机器人操作器工具库传感器
- 用地轴多元校提高低速风洞天平校准精度的方法
- 2002年
- 研究了一种提高低速风洞天平校准精度的方法,此方法可使用简单的地轴系校准装置而获得复杂的体轴系天平校准公式,从而达到提高测量精度的目的.在风洞天平地轴校准装置中,采用多元校加载方式,通过测量天平的变形得到地轴校的数据,再用数学的方法把地轴校的结果转换成体轴校正的公式.此方法简单易行,得到的天平校准公式又接近体轴系的结果,降低了成本提高了天平的校准精度.
- 杨恩霞仇畔祥
- 关键词：低速风洞天平校准
- 小型物流机械手的设计被引量：3
- 2006年
- 文中介绍了物流机械手的设计,此机械手采用电机减速器等实现运动功能,通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动,还可以自由抓放工件,能够轻松准确地实现移动工件的功能,可减少劳动成本、降低劳动强度。
- 杨恩霞侯茗枫孟祥亮
- 关键词：机械手物流
- 非接触式在线动态扭矩测量装置的设计被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种非接触式多工况在线动态扭矩测量装置.此装置利用装在转轴上2个截面的反射装置反射检测介质来传递转动轴上的信息,然后通过积分得到2个截面的相对转角,再通过控制系统进行扭矩的测量、结果的处理及数据的输出,可达到智能化的动态测量.
- 杨恩霞田仁纪鑫
- 关键词：扭矩非接触
