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杨森

作品数：27 被引量：29H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：教育部基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇车辆
  • 10篇驾驶
  • 8篇驾驶员
  • 8篇交互技术
  • 6篇识别方法
  • 4篇环境信息
  • 4篇驾驶风格
  • 4篇车辆行驶
  • 4篇车辆行驶状态
  • 4篇车辆状态
  • 3篇语料
  • 3篇语义
  • 3篇语义角色
  • 3篇汽车
  • 3篇仿真
  • 3篇抽取
  • 2篇单轴
  • 2篇电动
  • 2篇电动轮
  • 2篇电动轮驱动

机构

  • 25篇北京理工大学
  • 3篇中国科学院数...
  • 2篇长江师范学院
  • 2篇中央广播电视...

作者

  • 27篇杨森
  • 10篇席军强
  • 4篇孙逢春
  • 4篇李军求
  • 3篇冯冲
  • 3篇廖纯
  • 2篇吕超
  • 2篇徐泽同
  • 2篇陈昕
  • 2篇战守义
  • 2篇董玉刚
  • 2篇龚建伟
  • 2篇黄河燕
  • 2篇孙超
  • 2篇于洋
  • 2篇陈慧岩
  • 2篇胡宇辉
  • 1篇何清林
  • 1篇张辰
  • 1篇李凤霞

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统
本发明涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶意图识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶意图识别方法，包括步骤如下：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息...
席军强杨森
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一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统
本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同...
吕超于洋陈昕龚建伟杨森
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一种驾驶员疲劳状态识别方法及系统
本发明涉及一种驾驶员疲劳状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中疲劳状态识别准确率低、技术难度大，环境适应性差的问题。一种驾驶员疲劳状态识别方法，包括：采集驾驶员图像信息、驾驶员操作信息以及车辆行驶...
席军强杨森
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一种多轴分布式电驱动车辆转向控制方法
本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆转向控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ<Sub>11</Sub>、参考质心侧偏角β<Sub>ref</Sub>和实际质心侧偏角β<Sub>act</Sub>，通过一个模糊控制器计算得到...
李军求王启贤孙逢春孙超杨森
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使用SEDRIS的环境数据表示与交换被引量：10
2002年
在建模与仿真(M&S)领域，综合环境数据表示与交换规范(SEDRIS)促进了环境数据表示和交换机制的发展。回答了"为什么需要SEDRIS"问题，介绍了SEDRIS的技术构成以及如何使用SEDRIS实现环境数据的交换与共享。
杨森战守义费庆
关键词：SEDRIS仿真系统数据交换
一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统
本发明涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶意图识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶意图识别方法，包括步骤如下：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息...
席军强杨森
一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统
本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同...
吕超于洋陈昕龚建伟杨森
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一种驾驶员状态识别方法及系统
本发明涉及一种驾驶员状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，其方法包括：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果...
席军强杨森
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一种驾驶员状态识别方法及系统
本发明涉及一种驾驶员状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，其方法包括：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果...
席军强杨森
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分布式虚拟环境中的数据管理技术研究
在该文中,针对构建面向军应用的分布式虚拟环境的实际应用需求,结合分布式虚拟环境技术发展的动向,采用分层结构及组件化思想,提出了一个面向军事应用的分布式虚拟环境的数据管理解决方案.该系统采用先进仿真体系结构HLA和基于We...
杨森
关键词：分布式虚拟环境高层体系结构HLA实时性XMLGIS
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