杨秀芳
- 作品数:35 被引量:55H指数:5
- 供职机构:浙江农林大学更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划浙江省重大科技专项基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程文化科学农业科学更多>>
- 基于Jack的拖拉机驾驶室人因分析及仿真被引量:5
- 2020年
- 良好的驾驶室设计能够保证驾驶员的舒适性和安全性,减少疲劳损伤和事故的发生。本文在CREO中创建了东方红拖拉机模型,将其导入Jack软件中,结合不同百分位的人体模型,进行人机工程学分析,对其舒适性、可达域、可视域进行虚拟仿真,同时进行静态强度预测和新陈代谢分析,结果表明驾驶室的各个操作装置都在可达范围内,满足舒适性要求,驾驶员视野良好,驾驶员下背部受力在标准值以内,大多数驾驶员能够承受各关节的受力。该研究为驾驶室的设计提供参考依据。
- 杨秀芳杨秀芳范佳惠赵大旭赵大旭
- 关键词:驾驶室JACK
- Delta型并联移苗移栽机械臂运动学分析被引量:2
- 2018年
- 针对移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,本文基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动学模型,求出了机械臂的工作空间,以及运动学正逆解,分析了机械臂的运动性能。根据穴盘钵苗移栽的实际情况,选取了移栽的运动规律,规划了机械臂在移栽作业时的运动轨迹,并进行了运动轨迹优化,确定了轨迹规划参数。
- 王韧赵大旭杨秀芳葛新锋刘杰
- 关键词:运动学
- 基于视觉的并联移苗移栽机械臂运动控制分析被引量:2
- 2019年
- 为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动学模型。本文在移栽机械臂的基础上增加了视觉识别环节,以相机获得幼苗图片,将相片传递至中央处理器完成图片预处理,对图像进行光滑、增强处理和识别,提取图片特征,计算出作业对象中心位置,将中心位置反馈至中央处理器,计算出运动量,中央处理器输出指令,从而控制末端执行器完成作业。
- 刘杰王韧朱铭钧常宇航王曼溶杨秀芳
- 关键词:DELTA机构运动学
- 一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机
- 本实用新型公开了一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机,包括机架、摆臂梳刷装置、拉伸推送装置、树叶收集装置;所述摆臂梳刷装置包括左梳刷机构、右梳刷机构以及连接左、右梳刷机构的开度调节板,所述左梳刷机构和右梳刷机构呈镜像分布,均...
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- 文献传递
- 进气管长度在发动机不同转速下对其动力性能的影响被引量:5
- 2013年
- 文中分析进气系统在发动机不同转速下的性能,改变可变进气管长度使发动机在各种工况下都可以获得较大的充气效率,并通过发动机无负载测功率实验进行验证,最终确定在不同转速下的最佳进气管长度,从而改善发动机动力性能。
- 钟海杰杨秀芳袁淳周仲德钱威威
- 关键词:发动机动力性能
- Delta并联3D打印机运动学分析被引量:3
- 2019年
- 针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性。
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- 关键词:3D打印机并联机构运动学虚拟样机
- 一种玉米精量播种机
- 本发明公开了一种玉米精量播种机,包括机架和控制系统,所述机架内部自上而下分别固定有种子箱和排种装置,所述种子箱的输出端与所述排种装置的输入端通过一导种管连通;所述种子箱呈漏斗状,内壁相对侧交错设有多个斜导流板,各斜导流板...
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- 文献传递
- 发动机冷却系统热管理模型的仿真分析被引量:1
- 2011年
- 汽车发动机冷却系统热管理对提高燃料经济性和节能减排有直接和间接的影响,因此,发动机冷却系统的热管理越来越受到了人们的关注。本文,笔者利用AMEsim软件为一台轿车发动机的冷却系统建立了热管理仿真模型,利用该模型进行发动机稳态丁况的模拟仿真分析,评价各工况的冷却能力,为冷却系统的设计选型提供了初步的评判依据。
- 韦又毓彭樟林杨秀芳
- 关键词:发动机冷却系统管理模型燃料经济性轿车发动机热管理仿真模型
- 梳刷式电动树叶采摘收集机
- 本发明公开了一种梳刷式电动树叶采摘收集机,包括机架、梳刷装置、树叶收集装置、升降装置;升降装置和树叶收集装置均安装在机架上,所述梳刷装置包括两个对称布置的梳刷机构和一连接两个梳刷机构的开度调节板,所述梳刷机构包括刷叶轮支...
- 杨自栋邸雷申亚梅金香姚立健杨秀芳
- 文献传递
- 一种用于螺旋轨道式垂直农场的播种装置
- 本实用新型公开了一种用于螺旋轨道式垂直农场的播种装置,包括运输车、输料管、料箱、驱动装置以及传送组件;输料管与运输车固定连接,输料管与运输车的运动方向垂直;输料管外面转动套接有套管,输料管表面开设有至少两排排料通孔,套管...
- 金香杨自栋杨秀芳姚立健
- 文献传递