桂海潮
- 作品数：18 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学历史地理更多>>
- 一种变速度双框架风扇结构
- 本发明提出一种变速度双框架风扇结构，包括：轴流风扇模块、双框架结构、机翼结构和机电控制模块；其中，轴流风扇模块包括风扇扇叶、风扇电机和风扇支撑保护结构件；双框架结构包括两个转轴电机和双框架结构件，两个转轴电机与双框架结构...
- 钟睿田影孟博袁浚峰贾英宏王悦金磊桂海潮
- 基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群协调控制方法
- 本发明涉及一种基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群协调控制方法，首先将控制整个航天器所需的指令力矩按一定比例分配给两套SGCMGs；然后利用奇异值分解的方法对分配给A套SGCMGs的指令力矩进行再次分解，将其中沿A套SG...
- 金磊桂海潮徐世杰
- 一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法
- 本发明提供了一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法，属于航天器轨道维持和确定及星体重力场测绘技术领域。方法包括以下步骤：S1、建立轨道维持的控制律、轨道确定算法、重力场实时测绘的估计律；S2、通过控制律、轨道...
- 徐明冯展白雪桂海潮孙秀聪钟睿
- 使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法
- 一种使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法，包括三个控制阶段：阶段一是陀螺初始奇异规避阶段，它由陀螺奇异判断逻辑和陀螺奇异脱离控制器组成，它使两个单框架控制力矩陀螺脱离在控制起始时刻可能出现的内、外奇异，然后...
- 桂海潮张军徐世杰邢琰金磊唐强
- 文献传递
- 复杂约束下的挠性航天器姿态参考管理控制
- 2023年
- 本文提出了一种基于显式参考管理与模态观测器的挠性航天器姿态机动控制方法.首先,采用改进的罗德里格斯参数建立了航天器的运动学和动力学模型,分析了存在的控制约束和角速度约束.在此基础上,设计了基于显式参考管理的约束挠性航天器姿态重定向控制算法.由于挠性模态不能直接测量,内层设计了模态观测器,并将观测器观测得到的模态坐标作为内层无约束控制器的输入.随后,外层导航模块根据所需满足的约束条件设计了相应的动态路径,该路径可以根据当前状态以合适的速率收敛到最终状态,通过跟踪该路径,航天器姿态就可以在满足约束的情况下快速到达期望位置.通过构造合适的李雅普诺夫函数,严格证明了该挠性航天器显式参考管理姿态控制算法的稳定性.最后,仿真结果进一步验证所设计算法的约束处理效果与振动抑制能力.
- 党庆庆刘贞报李文博桂海潮刘萍
- 关键词：挠性航天器
- 无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制被引量：4
- 2018年
- 提出了一种无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制算法。首先建立起基于对偶四元数的带扰动和参数不确定性的航天器姿轨耦合动力学模型。然后基于浸入与不变流形理论设计了速度观测器,通过增益注入对非线性项抑制,从而同时估计角速度和线速度。利用李雅普诺夫函数分析了观测器状态量的收敛性以及注入增益的有界性,证明了该观测器的指数稳定性。最后设计了一个比例-微分(PD)位置与姿态跟踪控制器,该控制器可以实现航天器的任意姿态与位置跟踪,分析了这种观测-控制结构的闭环系统渐近稳定性。仿真验证了该速度观测器和控制器的有效性以及对于参数不确定性和测量噪声具有较好的鲁棒性。
- 党庆庆桂海潮徐明徐世杰
- 关键词：速度观测器
- 一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法
- 本发明提供了一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法，属于航天器轨道维持和确定及星体重力场测绘技术领域。方法包括以下步骤：S1、建立轨道维持的控制律、轨道确定算法、重力场实时测绘的估计律；S2、通过控制律、轨道...
- 徐明冯展白雪桂海潮孙秀聪钟睿
- 燃料最优跟踪旋转目标特征面的半解析方法
- 本发明提供了燃料最优跟踪旋转目标特征面的半解析方法，属于卫星相对轨道控制中的燃料最优控制技术领域。半解析方法利用两点边值问题解析解和状态变换，保证动力学约束和路径约束的满足，通过数值方法得到燃料最优解。本发明解决了现有解...
- 徐明冯展白雪桂海潮孙秀聪钟睿
- 一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置
- 本发明公开一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置，包括：陀螺模块、伞构型框架以及机电控制部分；所述的陀螺模块为4个，均包括陀螺、轴承、联轴器、陀螺电机及用于支撑固定上述部件的陀螺框架；伞构型框架用于传递控制力矩陀螺与...
- 殷文喆桂海潮贾英宏唐怡琳杨伟奇
- 基于动态逆法的欠驱动航天器姿态机动控制被引量：1
- 2014年
- 针对轴对称欠驱动航天器的姿态机动控制问题,在欠驱动轴为对称轴且沿该轴的角速度为零的情况下,结合广义动态逆法和退步控制,设计了使姿态误差全局收敛的切换控制律。通过引入饱和函数和恰当的选择控制增益,消除了控制律在初始时刻和稳态阶段可能出现的奇异,同时避免了在机动初始阶段可能出现的大幅超调。经过严格的理论分析,证明在所设计的控制律作用下,姿态误差全局收敛,且控制律至多出现一次切换,不会出现颤振问题。数值仿真结果表明了该法的有效性。
- 桂海潮徐世杰金磊
- 关键词：欠驱动航天器
