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梁伟强

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇无人驾驶
  • 3篇环境特征
  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 2篇多模态
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络结构
  • 2篇通车
  • 2篇汽车
  • 2篇全概率公式
  • 2篇网络
  • 2篇网络结构
  • 2篇网络组成
  • 2篇无人驾驶汽车
  • 2篇先验
  • 2篇先验模型
  • 2篇决策系统
  • 2篇驾驶汽车
  • 2篇交通车辆

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇梁伟强
  • 6篇罗玉涛

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2001
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种分体激光雷达标定试验台及对位方法
本发明公开了一种分体激光雷达标定试验台及对位方法，被测激光雷达安装台包括被测端台座、对位移动模块、多点激光测距面板、激光雷达调节台，对位移动模块安装在被测端台座顶面，多点激光测距面板和激光雷达调节台安装于对位移动模块，待...
罗玉涛毛浩杰梁伟强
一种车辆轨迹多模态预测方法
本发明公开了一种车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：S1、对预测场景、预测目标以及预测目标的行为风格进行分类；S2、利用全概率公式将先验预测模型分为行为模态预测模型和基于行为模态的轨迹预测模型；S3、建立多模态轨迹先验...
罗玉涛钟智梁伟强
文献传递
无人驾驶环境分层特征建模方法、系统及其存储介质
本发明公开了一种无人驾驶环境分层特征建模方法、系统及其存储介质。该方法包括步骤无人驾驶车辆获取自身周围的环境信息并分层；对分层的环境信息分别进行编码，获得表征对应类型环境信息的伪图片；将伪图片输入卷积神经网络中进行分层特...
罗玉涛梁伟强
复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法
本发明公开了一种复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法。该系统包括决策模块和自学习模块，决策模块与自学习模块相互连接。决策模块包括元网络和强化学习决策网络，自学习模块包括孪生元网络和孪生强化学习决策网络。元网络分别与...
罗玉涛梁伟强
软件能力成熟度模型在电信项目软件过程管理中应用探讨
该文探讨软件能力成熟度模型在实际应用中的方法,运用可重复级的关键过程域相对应的关键实践,对电信业的寻呼业务管理系统的软件过程管理进行分析,分析内容涉及到项目的人员组织、项目需求调研过程、项目的规划及进度的安排等,发现了某...
梁伟强
关键词：成熟度模型人力资源
文献传递
复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法
本发明公开了一种复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法。该系统包括决策模块和自学习模块，决策模块与自学习模块相互连接。决策模块包括元网络和强化学习决策网络，自学习模块包括孪生元网络和孪生强化学习决策网络。元网络分别与...
罗玉涛梁伟强
一种车辆轨迹多模态预测方法
本发明公开了一种车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：S1、对预测场景、预测目标以及预测目标的行为风格进行分类；S2、利用全概率公式将先验预测模型分为行为模态预测模型和基于行为模态的轨迹预测模型；S3、建立多模态轨迹先验...
罗玉涛钟智梁伟强
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