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汪广智

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件系统
  • 1篇运动仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇SOLIDW...
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇华东理工大学

作者

  • 2篇汪广智
  • 1篇李新刚
  • 1篇金圭

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ADAMS的人体建模及运动仿真被引量：3
2009年
在人体结构分析的基础上,应用SolidWorks建立了九刚体人体的虚拟样机简化模型,通过数据转换技术将模型导入ADAMS。应用ADAMS软件对人体进行了在平地上的运动仿真,得到了人体膝关节的力矩曲线图,它为仿人研究提供了理论基础。
李新刚汪广智金圭
关键词：SOLIDWORKSADAMS仿真
单轴两轮车的研究
本文的研究对象是单轴两轮车的行走机构。这种结构属于倒立摆型结构，其难点在于行走平衡控制和运动控制。单轴两轮车的行走机构是一种两轮平行、同轴，采用两直流伺服电机分别独立驱动左、右车轮行走或转弯的机构。行走机构不断加减速过程...
汪广智
关键词：硬件系统
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