汪慧
- 作品数：35 被引量：20H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金青岛市科技局资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学电子电信更多>>
- 论海上保险代位求偿权
- 代位求偿权始终是海上保险司法实践及理论界的热点问题之一.关于保险代位求偿权的概念含义、理论基础、法律属性,海上保险代位求偿权的行使条件、权利范围、行使名义、行使限制,以及海上保险代位求偿权的法律保护等问题,理论界一直存在...
- 汪慧
- 关键词：海上保险代位求偿权海上保险代位求偿权海商法保险法
- 文献传递
- 孤束核蛋白酪氨酸激酶对外周化学感受性反射呼吸作用的影响被引量：2
- 2005年
- 本工作旨在观察脑干孤束核内蛋白酪氨酸激酶(proteintyrosinekinase,PTK)是否参与了外周化学感受性反射的呼吸反应调节。实验采用电生理和微量注射相结合的方法,以膈神经放电为观察指标,观察呼吸变化。通过吸入10%氧气(10%O2,90%N2)引导出外周化学感受性反射。在孤束核(nucleustractussolitarius,NTS)处分别微量注射蛋白酪氨酸激酶的抑制剂genistein和其非活动性抑制剂daidzein以及AMPA受体阻断剂CNQX,观察这些药物对外周化学感受性反射的影响。结果显示,吸入低氧混合气后,动物呼吸加深加快;在NTS处微量注射CNQX或genistein都会不同程度削弱外周化学感受性反射引起的通气反应,而微量注射daidzein后对反射没有影响。另外,在NTS处微量注射CNQX后再注射genistein,其削弱外周化学感受性反射的作用与单独微量注射CNQX或genistein基本相同,二者并无协同作用。结果提示,NTS处的蛋白酪氨酸激酶对外周化学感受性反射具有一定的调节作用,并且NTS处磷酸化修饰AMPA受体可能是PTK发挥这种调节作用的途径之一。
- 李艳春汪慧曹莹唐棣王桂敏于书彦宋刚张衡
- 关键词：孤束核蛋白酪氨酸激酶家兔
- 控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法被引量：16
- 2012年
- 本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫的翅膀)而是基于动物自由活动状态下的共性神经机制,探索和研究与所需运动行为控制相关的脑机制及其脑内代表区(brain representations)和这些代表区内的适宜神经位点(neural sites);通过选取适宜的仿真神经信息编码电信号,刺激所选的相关位点,能够导致所需的运动行为必定发生和运动过程必定可控.(2)提出了明确的研究路线图.即"重点研究感觉(sensory)、动机(motivation)和情绪(emotion)的神经系统与运动行为控制之间关系"的观点,并论述了该观点的神经科学依据.(3)给出了普遍适用的控制动物运动行为的设计原理和方法,并以机器人鸽为例做了实验验证.
- 苏学成槐瑞托杨俊卿汪慧吕常智
- 关键词：脑机制动物机器人
- 脑桥呼吸调整中枢对黑伯反射和低氧呼吸反应的调控作用 Pneumotaxic Modulation on Hering-Breuer Reflex and Hypoxic Respiratory Response
- 汪慧
- 关键词：逆行示踪
- 面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用被引量：2
- 2022年
- 面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电。该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示。用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号。系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人。增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用。
- 常铭许孟华杨建宏槐瑞托杨俊卿常辉汪慧
- 关键词：动物机器人表面肌电信号信号采集中脑导水管
- 一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法
- 本发明公开了一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法。该系统包括微控制器、GPS单元模块、及主控制板模块。基于上述系统，本发明提出了该系统的使用方法，结合转场过程判断法，弥补了单一普通精度的GPS模块定位精度低的...
- 杨俊卿隋美娥汪慧槐瑞托苏涛
- 文献传递
- 一种可同时输入药物的微电极
- 本发明公开了一种可同时输入药物的微电极，包括若干根电极丝、加注导管、带有印制电路的固定基板、电极前端集中固定片与微型渗透压泵；加注导管的进液口端与微型渗透压泵相连；固定基板设置有FFC排线座，所有电极丝穿过并固定在固定基...
- 槐瑞托杨俊卿汪慧苏学成于志豪
- 文献传递
- 面向鸽子机器人的磁刺激线圈仿真设计及实验研究
- 2023年
- 为了探究将磁刺激技术应用于动物机器人运动控制的可行性,本文面向鸽子机器人,仿真分析线圈半径、匝数等因素对磁刺激强度、深度及聚焦性的影响,提出线圈设计方案。将线圈置于鸽子头部及腿部,磁刺激同时记录腿部肌电。结果发现,磁刺激时肌电明显增强。降低磁刺激系统输出频率,输出电流增大,肌电随之增强。与脑部磁刺激相比,刺激坐骨神经引起的肌电增强反应更为显著。这表明,磁刺激系统通过驱动该线圈可以有效地实现对脑及外周神经功能的调控。本研究为后续实用性线圈优化改进提供了理论及实验指导,为动物机器人磁刺激运动控制实施奠定了初步的理论和实验基础。
- 许孟华蒲鑫常铭宋阳马福喆槐瑞托杨俊卿常辉邵峰汪慧
- 关键词：磁刺激线圈动物机器人
- 一种用于局部放电特高频信号检测的宽带天线
- 本发明公开了一种用于局部放电特高频信号检测的宽带天线，属于天线领域，包括天线壳体和固定于天线壳体内部的天线主体，天线主体包括依次连接的辐射区主体、巴伦主体和连接件，辐射区主体包括水平设置的辐射区载体和设置在载体上呈中心对...
- 杨俊卿白雪晶陈尔奎汪慧槐瑞托许洪传苏文峥王智沈诗童
- 机器人鸟飞行可控性测评系统及测评方法
- 本发明公开了机器人鸟飞行控制的测评系统及测评方法。测评系统中的微处理器B按照设定的规律产生强度渐变的刺激脉冲序列，微处理器A负责GPS数据的分析和相关信息的记录，两者相互配合，协作完成被测机器人鸟的相关测试数据的采集，采...
- 杨俊卿汪慧槐瑞托李玉霞吕常智苏涛苏学成
- 文献传递
