汪文明
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于MSC Adams的动力调谐陀螺误差分析
- 利用MSCAdams软件设计了动力调谐陀螺的三维模型,并根据理论公式验证了模型的正确性。同时给出了一个动力调谐陀螺误差仿真的实例.仿真结果表明,与分析法和实验法相比,该方法不但能够快速、准确的给出仿真结果,而且节省实验资...
- 汪文明王艳东
- 关键词：动力调谐陀螺三维模型
- 文献传递
- 弹载SINS摇摆基座对准仿真研究被引量：2
- 2008年
- 为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法。利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下导弹的速度变化曲线和姿态变化曲线,并以此作为验证对准算法的数据来源。对准方案分为解析粗对准和滤波精对准两个过程,粗对准利用惯性器件的输出在最短的时间内为精对准提供姿态角的初始值,精对准利用滤波技术对粗对准结束后SINS的姿态误差角进行精确估计并补偿。最后的仿真结果验证了方案的可行性,在1分钟内俯仰角和滚转角的估计精度能够满足某导弹的性能要求。
- 吉庆昌汪文明王艳东
- 关键词：捷联式惯性导航系统
