潘世豪
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：郑州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程石油与天然气工程更多>>
- 输油管道泄漏监测探讨被引量：1
- 2013年
- 文章简要分析了国内外广泛采用的输油管道泄漏监测方法,并简要的阐述了一些监测方法的原理。针对管道监测对人工依赖性很高的问题,提出了管道监测的发展方向,描述了未来的输油管道监测系统。
- 李保平潘世豪秦孝康
- 一种基于语音识别定位的立体储物装置
- 本实用新型公开了一种基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于：包括框架、设置在框架内的储物装置、与储物装置相对应的定点取物装置以及用于控制定点取物装置的语音识别模块，所述储物装置的空间坐标参数与所述语音识别模块的内置语...
- 高明磊黄中意赵新灿刘雪剑鲁帅东赵昱雯潘世豪姜兆祥孙嘉祺
- 文献传递
- 一种机器人
- 本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机...
- 石九龙何清叶杨晨光潘世豪袁帅侯九霄冯志超马宽其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 一种远程控制智能储物柜
- 本实用新型公开了一种远程控制智能储物柜，包括储物柜主体，所述储物柜主体上安装有话筒和摄像头，所述储物柜主体内设有自动存取装置、语音识别模块、视频模块，所述话筒与语音识别模块相连，所述语音识别模块与自动存取装置相连，所述摄...
- 潘世豪赵新灿李智博黄中意孙嘉祺秦孝康马宽赵昱雯
- 文献传递
- 虚拟/增强环境中的视线追踪算法研究
- 针对虚拟与增强环境中人机交互完全依赖效率较低的肢体动作、语音命令的问题，提出一套完整的三维视线追踪方案来计算用户的空间注视点，以实现双向自然的交互操作，为上述环境提供一种自然、双向的交互手段。本文的主要工作如下： (1...
- 潘世豪
- 关键词：BP神经网络
- 轮履结合式灾难搜救机器人设计被引量：1
- 2013年
- 灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。
- 秦孝康潘世豪黄中意鲁帅东
- 关键词：搜救机器人灾难救援
- 一种机器人
- 本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机...
- 石九龙何清叶杨晨光潘世豪袁帅侯九霄冯志超马宽其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 嵌入式Windows CE系统下基于LabVIEW Mobile模块的储液罐监控系统快速设计
- 2013年
- 本文以设计一款运行于嵌入式Windows CE系统下的储液罐LabVIEW Mobile监控系统为例,给出了一种利用LabVIEW Mobile模块快速开发的优势来进行嵌入式环境下工业测控系统的快速搭建与部署的方法。全文简要地分析了嵌入式开发的现状,概述了基于Windows CE系统下的嵌入式设备的LabVIEW Mobile项目开发的全过程。
- 潘世豪王瑞波王君丽王永庆
- 关键词：CE系统LABVIEW
- 一种机器人同步灵巧机械手
- 本实用新型公开了一种机器人同步灵巧机械手，包括机械手、控制手套以及信号传输装置，所述机械手包括手掌和手指，所述手掌包括连接板、掌壳和安装在掌壳内并与所述手指相连的摇摆装置，所述手指包括至少两个指关节和设置在相邻指关节之间...
- 石九龙赵新灿袁帅何清叶李航宇潘世豪孙嘉琪
- 文献传递
- 人体自由运动状态下的视线追踪算法研究被引量：3
- 2017年
- 针对人体在大空间范围内自由运动时视线方向难以追踪的问题,构建了一套基于光学跟踪设备的头戴式视线追踪系统。系统通过被动式光学追踪设备和头戴式眼部摄像机获取使用者的头部运动状态与眼部图像,然后依据初始标定结果来估计使用者自由运动状态下的视线方向;最后对系统进行简化,得到了适用于同类环境、与具体硬件设备无关的视线跟踪三点三面三变换几何模型。对系统进行应用实验和误差分析表明,使用者在3.0 m×3.2 m×2.0 m的大工作空间内自由运动时视线追踪误差为1.69°,频率为20 Hz。
- 潘世豪赵新灿王雅萍高明磊
- 关键词：视线追踪光学跟踪人机交互
