牛万才
- 作品数：15 被引量：26H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 基于工程教育专业认证的西部应用型机械类人才实践能力培养的探索
- 2017年
- 为提高应用型机械类人才的培养质量，以工程教育专业认证为导向，从西部区域经济发展需求和行业发展现状出发，针对西部应用型机械类人才实践能力培养需要，按照毕业要求、培养目标、课程体系和持续改进四个主要方面的要求，提出了以工程实践能力培养为中心的框架结构，形成了以社会需求为导向，以职业能力培养为中心，以提高综合素质和创新能力为目的，“知识传授和技能训练并重，强化能力综合训练”的知识、能力、素质三位一体的应用型机械类工程人才培养教学体系，紧密结合“工程实践”、“学科竞赛”、“创新创业”以及企业和教师的“研究项目”，积极探索引导学生主动实践、自主学习的实践教学模式，着力提升学生的工程意识、工程素质和工程实践能力。
- 彭斌赵家黎谢小正牛万才王安周有欣
- 关键词：工程教育专业认证机械类
- 槽型护轨焊剂带约束电弧焊接系统及其参数设定
- 在无缝铁路建设的高速发展中,槽型护轨是铁路道岔、桥梁处和城市轨道交通等铺设时的关键环节,护轨连接的方式、质量和效率已经成为直接影响列车行车安全,乘客乘坐体验,城市基础设施建设以及企业效益的重要因素,对整个轨道建设有着重要...
- 牛万才
- 关键词：超窄间隙焊接自动化装置
- 一种花椒采摘器
- 本发明属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本发明公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；...
- 杨萍郑海霞高健祝铎刘蒙蒙李春玲张淑珍南文虎贺瑗牛万才张世俊
- 基于深度学习的超窄间隙焊接质量评估方法被引量：2
- 2020年
- 在超窄间隙焊接过程中,焊接质量的无损评估对焊接质量的在线评估及预报有重要的意义。本文结合焊剂片约束电弧超窄间隙焊接方法的特点及焊接工艺,选取了22个影响焊接接头质量的特征参数作为神经网络的输入,其中基于经验选定了9个特征参数,其余13个特征参数通过对焊接过程中焊接电流信号与电弧电压信号进行时域分析提取获得。利用TensorFlow框架建立了基于深度神经网络的超窄间隙焊接接头质量评估模型,对焊接过程中的焊接接头质量进行无损评估。试验结果表明,该模型能较准确地评估出超窄间隙焊接质量,准确率达92%。
- 张爱华白忠领马晶牛万才朱亮
- 关键词：超窄间隙焊接
- 基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化被引量：10
- 2015年
- 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
- 李翠明龚俊牛万才王翀
- 关键词：组合优化喷涂机器人蚁群算法
- 圆弧齿轮轴线误差对传动精度影响的分析被引量：3
- 2004年
- 根据圆弧齿轮的啮合传动原理,在深入分析圆弧齿轮传动副轴线平行度误差与传动误差之间相互关系的基础上,研究了由于制造和安装造成的齿轮副轴线平行度误差,由此产生的齿轮副中心距偏差,从而导致齿轮副的传动误差问题,并推导出计算该传动误差的定量表达公式,利用该计算公式可以比较方便地计算出传动误差的数值。
- 阎树田张思成牛万才沙成梅
- 关键词：圆弧齿轮传动精度坐标系机械传动
- 一种非接触式口罩处理设备
- 本发明属于口罩处理设备技术领域，具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元；所述箱体设有挂装窗口，所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部，并且所述挂装单元能够进行转动，以...
- 杨萍郑海霞高健朱其晓祝铎李翠明李春玲张淑珍牛万才
- 文献传递
- 机械工程师资格考试“计算机应用”辅导浅析
- 资格考试的计算机应用部分主要包含三方面的内容，通过学习这三方面的内容要求考生达到熟悉计算机应用的基本知识，熟悉计算机数控(CNC)系统的构成、作用和控制程序的编制，了解计算机仿真CAD/CAPP/CAM/CAE的基本概念...
- 牛万才李翠明
- 文献传递
- 基于博弈论的群体机器人协作行为
- 针对群体机器人的协作运动问题，将博弈理论应用到群体机器人的协作问题中，以建立群体机器人内部协作机制，解决群体机器人协作系统中个体之间潜在的竞争与冲突。采用Cournot竞争模型建立群体机器人协作行为控制博弈模型，对博弈模...
- 李翠明龚俊牛万才
- 关键词：群体机器人博弈理论控制策略数值仿真
- 一种花椒采摘器
- 本实用新型属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本实用新型公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花...
- 杨萍郑海霞高健祝铎刘蒙蒙李春玲张淑珍南文虎贺瑗牛万才张世俊
- 文献传递
