王东阳
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省青年科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种单相正弦脉宽调制逆变电源的设计被引量：7
- 2009年
- 介绍了一种高品质单相正弦波输出逆变电源的设计。研究了通过中断功率通量和调节占空比的方法来改变驱动电压脉冲宽度,调整和稳定输出电压,并设计了具体的数字控制电路。通过试验样机的调试和试验,验证了设计合理可行,电路工作稳定,输出电压波形平滑,具有较好的正弦度。
- 李军骑王东阳何晓明牛卫华
- 关键词：逆变器正弦脉宽调制奇次谐波
- 基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术被引量：4
- 2009年
- 针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用编码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差,在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位。实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中。
- 原新王东阳严勇杰
- 关键词：数据融合移动机器人
- 基于无线传感器网络的移动机器人路径规划被引量：1
- 2010年
- 提出了一种k-TSPN算法,把k-TSPN问题分成k-TSP和TSPN两个子问题来处理.首先由随机递归算法生成k个机器人路径,得到了每条路径的传感器访问顺序;然后用遗传算法在每个传感器的通信范围内寻找路径交点对路径进行优化,缩短了路径.交点位置采用角度表示,使优化的变量减小了一半;压缩了交点角度的取值范围,使搜索空间和极值点大大减少,引进小生境技术以及增加杂交个体之间的海明距离对自适应遗传算法进行了改进;提高了全局搜索的速度和搜索全局最优解的概率.仿真得到了较好的结果.
- 朱齐丹吴叶斌蔡成涛王东阳
- 关键词：机器人路径规划无线传感器网络启发式算法全局优化遗传算法
