王乃洲
- 作品数：15 被引量：33H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于区块链技术的身份认证与存储方法研究被引量：3
- 2020年
- 目前的网络身份认证系统基本采用中心化的设计方法,该方法存在权限控制失误或中心机构被入侵导致的信息泄露或篡改问题,文章提出了一种基于区块链技术的身份认证与存储方法.将用户身份认证信息的摘要构建相应的Merkle树并打包记入区块链,通过RSA和共识算法来保证用户认证信息和系统的安全性.该方法在保证用户信息安全性的同时,具备身份认证的便捷性.
- 王乃洲金连文金连文金晓峰
- 关键词：区块链身份认证非对称加密MERKLE树
- 一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计被引量：2
- 2015年
- 针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题.基于线性分式表示技术(LFR),该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统.基于二次Lyapunov方程并利用广义扇形区间不等式条件处理饱和非线性项,提出了基于LMI条件的非线性抗饱和控制器综合方法.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
- 王乃洲裴海龙汤勇
- 关键词：抗饱和控制非线性系统吸引域线性矩阵不等式
- 分数阶滑模观测器及其在车辆悬架控制中的应用
- 陈宁王乃洲刘微
- 关键词：滑模观测器分数阶微积分车辆悬架半主动控制
- 基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统及检测方法
- 本发明公开了一种基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统及检测方法，系统包括CPLD子系统、ARM子系统、DSP子系统以及IO子系统，CPLD子系统根据外部同步信号和触发信号驱动图像信号处理器采集原始图像数据，同CPLD子...
- 张谦裴海龙王乃洲贺跃帮
- 文献传递
- 饱和非线性系统控制研究
- 在工程实践当中，执行器由于无法传输无限大控制信号经常发生饱和现象。执行器饱和使得闭环系统性能显著下降，对于开环不稳定系统甚至可能导致闭环系统不稳定。多起由执行器饱和引发的灾难事故促使人们渐渐的重视并研究饱和现象。在过去的...
- 王乃洲
- 关键词：非线性系统抗饱和控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于分数阶微积分理论的滑模变结构控制
- 分数阶微积分理论主要是对任意实数阶或复数阶微积分的理论及其应用的研究,是经典整数阶微积分理论的推广。分数阶微积分控制理论是一个新兴的课题,最近三十多年发展迅速,目前已成为科研工作者研究的热点。 本论文主要研究分数阶滑模变...
- 王乃洲
- 关键词：混沌同步半主动悬架滑模观测器天棚阻尼
- 文献传递
- 基于BF处理器的嵌入式图像处理系统及方法
- 本发明公开了一种基于BF处理器的嵌入式图像处理系统及方法，所述系统包括图像采集部分和图像处理部分，所述图像采集部分包括的图像传感器和CPLD；所述图像处理部分包括Blackfin531处理器，所述Blackfin531处...
- 张谦裴海龙王乃洲叶翔
- 文献传递
- 基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统及检测方法
- 本发明公开了一种基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统及检测方法，系统包括CPLD子系统、ARM子系统、DSP子系统以及IO子系统，CPLD子系统根据外部同步信号和触发信号驱动图像信号处理器采集原始图像数据，同CPLD子...
- 张谦裴海龙王乃洲贺跃帮
- 文献传递
- 一类饱和非有理系统状态反馈设计(英文)被引量：2
- 2015年
- 本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,提出了两种基于LMI条件的镇定方法.最后,举例证明了所提出方法的有效性.
- 王乃洲裴海龙王俊张谦
- 关键词：执行器饱和状态反馈非线性系统线性矩阵不等式吸引域
- 基于Diou-Yolov3的车型检测被引量：3
- 2020年
- 本文针对anchor-based检测方法中所采用的IoU loss存在的缺点,提出基于"distance IoU"的车型检测方法。在不增加模型推理速度和模型大小的情况下,提升车型检测精度。之后,通过实验证明了该方法的有效性。
- 王乃洲金连文金连文梁添才
- 关键词：目标检测
