王圣洁
- 作品数：11 被引量：37H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论军事交通运输工程更多>>
- 作战推演系统中的Holon多分辨率建模方法研究被引量：4
- 2016年
- 作战推演是武器系统效能评估研究的重要手段,而多分辨率建模是作战推演系统构建技术的研究热点之一。现有的聚合解聚、视点选择多分辨率建模方法缺乏对模型间层次结构的描述,难以实现系统运行时模型分辨率的自适应变换,因此无法兼顾模型精度与系统负载。针对上述问题,引入Holon概念,提出一种新的Holon多分辨率建模方法。研究了Holon多分辨率模型系统的组织结构及其形式化描述,给出了其结构演化的规则,提出了一种基于满意度的自适应分辨率变换机制,设计了支持Holon多分辨率建模的软件运行体系结构及关键服务。将Holon多分辨率建模方法应用于海军武器装备体系战役推演系统中,通过对比聚合解聚和视点选择方法,验证了新方法在保持了较好模型间一致性的同时,有效降低了系统的负载。
- 韩翃康凤举王圣洁
- 关键词：多分辨率建模
- 基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究被引量：5
- 2011年
- 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多普勒测速仪仿真装置、ADI/RTS仿真工作站和水压模拟器构成的采用SINS/GPS/DVL组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并进行了全航程仿真实验;仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。
- 王圣洁康凤举谢攀王彦恺
- 关键词：组合导航半实物仿真惯性测量单元
- 多分辨率建模在战役推演仿真系统中的应用被引量：11
- 2012年
- 战役推演仿真系统中存在大量分布在不同层次上的实体,为了使这些实体高效运行,同时保证相关信息能正确交互,研究了几种典型的多分辨率建模方法,并在分析战役推演仿真系统结构的基础上提出了一种面向多分辨率建模的仿真模块体系结构,建立了层次关系表、运行实体关系表、参数映射类和聚合解聚触发事件列表来保证多分辨率模型之间运行数据的一致性,同时避免链式解聚的问题。通过实验,按该体系结构建立的仿真系统能正确运行多分辨率模型,该框架为建立基于多分辨率建模的仿真系统提供了一定的技术支撑。
- 韩翃康凤举王圣洁
- 关键词：多分辨率建模体系结构
- UUV智能化、远程化仿真技术研究
- UUV是进行海洋资源开发和权益维护的重要载体，在其研发过程中，仿真技术的应用为其研制周期的缩短、研制经费的缩减作出了重大贡献，受到世界各国的广泛关注。随着现代海军作战模式的发展和变化，UUV武器系统向着智能化和远程化方向...
- 王圣洁
- 关键词：无人水下航行器智能体系统多属性决策
- 一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要,设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统,解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题,进行了导航与控制系统的半实物仿真试验,分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系统和深度模拟子系统。试验结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和计算精度的要求,对于UUV研制具有重要的应用价值。
- 谢攀康凤举王圣洁
- 关键词：UUV半实物仿真GPS多普勒
- 水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统
- 本实用新型公开了一种水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统，仿真计算机计算出水下航行器的位置、姿态、速度和航向信息；SINS子系统模拟水下航行器的姿态运动；卫星导航子系统模拟水下航行器的位置和速度信息；深度模拟子系统...
- 杨惠珍康凤举谢攀张静王圣洁
- 文献传递
- 一种改进CMMS描述法的研究及应用
- 战系统描述的过程中,为了既能对任务空间进行描述,又能对混合Agent的两种行为进行描述,结合PICS域法及CMMS描述法两者对作战系统描述的优势,对CMMS描述法实体、动作、任务、交互四个建模元素进行改进,提出一种从实体...
- 王圣洁康凤举韩翃
- 关键词：军事作战任务空间概念模型描述法
- 水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统
- 本发明公开了一种水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统，仿真计算机计算出水下航行器的位置、姿态、速度和航向信息；SINS子系统模拟水下航行器的姿态运动；卫星导航子系统模拟水下航行器的位置和速度信息；深度模拟子系统模拟...
- 杨惠珍康凤举谢攀张静王圣洁
- 文献传递
- 潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究被引量：17
- 2017年
- 无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究。对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力。
- 王圣洁康凤举韩翃
- 关键词：潜艇
- AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究
- 针对自主水下航行器（AUV）仿真研究的需求,给出了一种采用ADI/RTS仿真工作站、惯性测量器件、GPS卫星定位导航模拟器及接收机、多普勒测速仪模拟器和水压模拟器构成的SINS/DVL/GPS组合导航半实物仿真系统。该系...
- 王圣洁康凤举韩翃
- 关键词：半实物仿真系统组合导航反射内存网
- 文献传递
