王坤
- 作品数：55 被引量：89H指数：6
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 随机噪声激励下的一类相对转动系统的响应
- 2011年
- 探讨一类相对转动非线性动力系统在随机噪声作用下的响应问题,将多尺度法运用到含有随机扰动的相对转动系统中,利用线性化法、矩方法讨论了该系统的阻尼项、随机项对系统的二阶矩的影响并应用Routh-Harwitz准则给出了系统解的稳定性条件,理论分析了较小的随机强度对系统解的稳定性影响不大,系统的二阶矩随着阻尼项的增大而减小,随着随机强度的增大而增大,最后得出理论分析与数值模拟是一致的.
- 王坤吴海花仲淑娟
- 关键词：多尺度法矩方法稳定性
- 构建两岸经济合作机制研究——基于博弈论与机制设计理论视角
- 两岸打破隔绝以来，经济关系迅速发展，但很长时间两岸经济关系的发展一直处于间接单向、受阻失衡、机制缺乏的状态。随着两岸经济关系不断发展和两岸经济合作内在动力的不断积聚，两岸经济合作机制缺失日益成为两岸经济关系深入发展的瓶颈...
- 王坤
- 关键词：经济合作博弈论信息沟通
- 文献传递
- 小鼠经颅超声刺激及脑肌电信号同步采集系统
- 本发明公开了小鼠经颅超声刺激及脑肌电信号同步采集系统，涉及经颅超声刺激研究及信号同步采集领域。本发明包括经颅超声刺激模块，脉冲经颅超声信号发生模块，脑肌电信号采集处理模块，电源。本发明装置具有信号采集稳定、扩展存储能力强...
- 谢平金子强袁航王壹博陈晓玲王坤郝慎才张昌梦
- 文献传递
- 一种可穿戴主动式手功能康复机械手
- 本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种可穿戴主动式手功能康复机械手，包括：手背支架、手指关节、推杆电机、机械手控制模块，所述手背支架作为整个机械手的机架，所述手指关节包括近指端、近指驱动节、调节器、连接块、中指端...
- 杜义浩于金须尹永浩陈伟吴晓光金子强姚文轩王坤张艺滢谢平
- 文献传递
- 二端面转轴相对转动动力学方程的解析解
- <正> 在研究转动运动和转动力学过程中。1979年,R.Bengtsson和S.Frauendorf通过对14种核子自旋转速的测量,发现各核子的自旋转速均有一最大值,且各不相同。1985年,M.Carmeli提出了转动相...
- 王坤丁喜锋李莉
- 文献传递
- AlCoCrFeNi高熵合金增强铝基复合材料的制备及性能研究
- 高熵合金（HEA）具有高强度、耐腐蚀、高硬度以及良好稳定性，并且和Al基体之间具有较好的界面润湿性和相容性，能够与铝基体形成良好的界面，是一种潜力巨大的新型结构材料和功能材料。但是目前关于HEA含量对HEA/Al复合材料...
- 王坤
- 关键词：高熵合金放电等离子烧结摩擦学性能
- 城市交通网络中相邻交叉口信号配时优化的策略研究
- 2017年
- 本文研究的是相邻交叉口的通行能力问题,通过建立相邻交叉口多目标配时优化模型,对两个相邻的交叉口的配时优化,减少交叉口处的停车与延误,最后以河北省秦皇岛市海港区长江西道与天山南路和长江西道与贺兰山路两个相邻交叉口为优化对象,利用服务水平与平均延误时间关系表对优化结果进行评价。结果表明,优化方案不仅缩短了两相邻交叉路口的信号周期时间,同时还减少了车辆通过交叉口的延误时间,降低了平均停车次数,提高了通行能力,达到了配时优化的目的,两个路口的各相位服务水平均有提高,比Webster模型优化的结果改善地更显著。
- 章胤陈乾敏高悦郭金铭王坤
- 关键词：相邻交叉口多目标规划信号配时
- 一种脑肌电及惯性信息同步采集装置
- 一种脑肌电及惯性信息同步采集装置，包括多信息同步采集传感器、嵌入式微处理系统、无线传输通信接口、数据接收平台和电源模块。多信息同步采集传感器实时获取同步脑电信号、肌电信号及惯性信息，经过前级放大、有源滤波、后级放大等信号...
- 谢平孙凯尚德龙王坤杨勇杜义浩张宁宁齐孟松姚文轩
- 文献传递
- 执行器故障和非对称误差约束下的时延多智能体系统自适应事件触发控制被引量：1
- 2022年
- 本文针对非线性多智能体系统一致性跟踪控制问题,设计自适应事件触发控制策略.首先,通过引入非对称障碍Lyapunov函数,使输出误差满足非对称约束条件.其次,采用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函和Young不等式消除状态时延的影响.利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数.再次,结合有界估计法和光滑函数有效补偿执行器故障和网络引起的误差.基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局有界稳定.最后,通过仿真验证所设计控制策略的有效性.
- 范利蓉王芳周超王坤
- 关键词：多智能体系统执行器故障
- 两类相对转动非线性动力学系统的统一动力学模型及混沌运动被引量：1
- 2009年
- 建立了具有广义阻尼力和非线性恢复力的二端面转轴相对转动系统与一类两质量相对转动系统的统一的非线性动力学模型。在弱周期力的条件下,研究了统一系统的混沌运动表现,应用Melnikov方法给出了系统发生混沌的必要条件,并利用倍周期分岔方法,进一步分析了系统的混沌行为。
- 乔杰敏王坤李秀菊张波
- 关键词：非线性动力系统倍周期分岔混沌
