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王坤

作品数：136 被引量：26H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 127篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 7篇文化科学
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理

主题

  • 50篇轴承
  • 39篇磁悬浮
  • 36篇磁轴承
  • 21篇转子
  • 21篇磁悬浮轴承
  • 20篇轴向
  • 20篇机器人
  • 18篇径向
  • 16篇电机
  • 16篇感器
  • 16篇传感
  • 16篇传感器
  • 14篇永磁
  • 13篇爬壁
  • 12篇爬壁机器人
  • 11篇位移传感器
  • 11篇保护轴承
  • 8篇振动
  • 8篇蠕虫
  • 7篇轴向磁轴承

机构

  • 136篇北京航空航天...
  • 2篇北京信息科技...

作者

  • 136篇王坤
  • 72篇郑世强
  • 45篇韩邦成
  • 27篇乐韵
  • 27篇刘刚
  • 25篇宗光华
  • 22篇李大寨
  • 22篇王巍
  • 16篇陆吉玺
  • 11篇丁铭
  • 10篇毛琨
  • 10篇全伟
  • 10篇董宝田
  • 9篇刘铁钢
  • 6篇房建成
  • 5篇李腾
  • 5篇孙津济
  • 5篇李海涛
  • 5篇张旭
  • 4篇程剑

传媒

  • 2篇光学精密工程
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 5篇2024
  • 16篇2023
  • 12篇2022
  • 21篇2021
  • 9篇2020
  • 15篇2019
  • 13篇2018
  • 14篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 9篇2010
  • 11篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 136 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种测爬壁蠕虫式机器人关节内力的测试系统
本发明公开了一种测爬壁蠕虫式机器人关节内力的测试系统，该测试系统由关节内力测试平台、采集卡和关节内力测试模块组成。该关节内力测试平台由动工作台(1)、静工作台(2)、铝型材(3)、传感器基座(4)和压力传感器(7)组成。...
王巍李大寨王坤宗光华
文献传递
基于对称自润滑柔性辅助轴承结构的正交磁路径向磁悬浮轴承
本发明公开了一种基于对称自润滑柔性辅助轴承结构的正交磁路径向磁悬浮轴承，该磁悬浮轴承的转子轴(6)上套接转子铁芯(7)，且转子铁芯(7)位于定子铁芯(8)的定子齿组(8A)处；线圈安装在定子铁芯(8)的定子齿组(8A)上...
王坤李腾郑世强韩邦成
文献传递
一种圆柱形径向自屏蔽线圈设计方法
一种圆柱形径向自屏蔽线圈设计方法，用于高磁导率材料构成的磁屏蔽环境，通过对多组鞍形线圈的鞍形线圈圆弧段展角大小φ、鞍形线圈直线段高度h以及电流方向的设计，得到一组最优鞍形线圈组参数，大幅度降低高磁导率材料对线圈产生磁场的...
陆吉玺张旭王坤卢晨宁马丹跃韩邦成全伟
一种旋臂式振动吸附机构
本发明公开了一种旋臂式振动吸附机构，该旋臂式振动吸附机构由六个吸盘、六个导柱、六个轴承、六个弹簧、六个弹簧压盖、一个基座和一个驱动组件组成；所述驱动组件由直流伺服电机、旋转臂、A滚轮和B滚轮构成；其中，一个吸盘、一个导柱...
王巍王坤李大寨宗光华
文献传递
一种针对软磁薄膜的低频复数磁导率测试装置及方法
一种针对软磁薄膜的低频复数磁导率测试装置及方法，通过设计母线为圆形的回转体式环形测试体，并将软磁薄膜固定在所述环形测试体内部，然后在环形测试体整体结构的外表面均匀绕线线圈，线圈的接线端连接到所述LCR表，测试低频信号下包...
陆吉玺高亚楠马丹跃王坤李思然蒋硕孙畅
文献传递
基于区域分解的耦合高精度复杂外形流场快速算法
本发明提供了一种基于区域分解的耦合高精度DG和WENO方法求解双曲守恒律方程和Euler方程组的快速计算方法，该方法首先对原问题进行区域分解，即在物理边界附近区域采用结构或非结构的间断有限元方法(DG)，在其余规则区域使...
刘铁钢王坤程剑
文献传递
基于对称自润滑柔性辅助轴承结构的正交磁路径轴一体磁悬浮轴承
本发明公开了一种基于对称自润滑柔性辅助轴承结构的正交磁路径轴一体磁悬浮轴承，该正交磁路径轴一体磁悬浮轴承的径向磁轴承线圈安装在定子铁芯的定子齿组上，定子铁芯的外圆盘处安装有存在一定间隙的两个径向刚性导磁环，以防止永磁磁路...
王坤李腾郑世强韩邦成
文献传递
一种高速磁悬浮风机叶轮锁紧结构
本发明公开了一种高速磁悬浮风机叶轮锁紧结构，包括转子轴(1)、叶轮(2)、拉杆(3)、螺母(4)、销钉(5)和圆锥销(6)。其中叶轮(2)下端通过轴面内置于转子轴端孔中，转子轴(1)与叶轮(2)之间安置销钉(5)，拉杆(...
刘刚董宝田王坤韩邦成郑世强
文献传递
一种无刷直流电机的换相方法及系统
本申请公开了一种无刷直流电机的换相方法及系统，方法包括以下步骤：获取无刷直流电机三相绕组的初始相电压，并对初始相电压进行滤波，得到滤波后相电压信号；基于滤波后相电压信号进行相位超前变换，得到相位超前角度和超前变换后信号；...
王坤袁瑞邓丽蓉卫庚奎张海峰陈宝栋毛琨郑世强
爬壁蠕虫机器人构型初探被引量：5
2009年
根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论比较了它们的安全性和可用步态.通过分析松毛虫的蠕动步态和尺蠖步态,发现基于全主动关节驱动的松毛虫模型中存在冗余驱动问题.但由于松毛虫模型具有更多的可用步态,因此比尺蠖模型具有更高的安全性.这两种模型的样机由若干吸附模块和关节模块构成,以验证两种蠕虫机器人的爬壁能力.试验表明由于松毛虫机器人运动时存在冗余驱动,导致吸盘出现侧滑力,同时验证了尺蠖机器人在竖直壁面上的爬壁能力.为了进一步改进尺蠖机器人的吸附能力,采用了一种非对称的运动步态.
王巍王坤李大寨宗光华
关键词：爬壁机器人蠕虫构型
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