王坤
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院应用电子学研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 光束-靶面入射角非接触式测量方法分析被引量：1
- 2014年
- 根据靶面上人为设置的多个标识点之间的几何关系随靶面姿态的变化而变化的特性,设计出一种快速准确的光束-靶面入射角测量算法,满足光束到靶入射角测量的任务需求。在提取靶面已知特征点的基础上,采用光学传感器的内参数,测量出光束到靶入射角,此算法以非接触的方式完成光束到靶入射角的测量。为了验证算法的有效性和实用性,开展了仿真实验,结果表明该方法具有较高稳定性和可靠性。
- 王坤何静游安清
- 关键词：光束靶面入射角非接触式
- 基于局部轮廓特征的无人机头部检测跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 针对无人机的结构特点,提出了一种基于目标轮廓提取、轮廓自动分段、头部定位以及头部模板匹配四个模块的目标头部检测跟踪算法。首先对第一帧图像提取目标轮廓,并通过计算轮廓点的变化率,对轮廓进行自动分段,得到目标的4个局部轮廓点列,进而根据头部轮廓点列的特点,完成头部轮廓筛选,然后利用基于目标中轴的二次曲线拟合,实现头部顶点的检测,并在轮廓图中提取头部模板。对后续帧,通过与前一帧进行头部模板匹配,完成目标图像序列的头部检测跟踪。实验表明,该算法能够有效地实现无人机头部的检测跟踪。
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- 基于形殊点的动态目标“定位”方法研究
- 为了实现空中动态扩展目标关键部位的"定位",提出一种基于形殊点的动态目标"定位"方法,这里的定位指的是在序列帧中持续稳定瞄准动态目标上某一很小局部区域。根据形殊点对于平移、旋转以及尺度缩放的不变性,并考虑n阶距离加权均值...
- 王坤王磊游安清
- 关键词：不变性实时性
- 文献传递
- 基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法
- 针对动态目标的三维姿态不断变化,研究了在单站跟踪模式下,如何利用光测手段快速准确地对飞行目标的姿态进行实时定位的问题。在对目标结构有一定先验知识的前提下,提出了一种基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法。方法在跟踪闭环的...
- 王坤游安清贺喜王磊
- 关键词：结构特征实时性
- 文献传递
- GD07-008基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法
- 针对动态目标的三维姿态不断变化,研究了在单站跟踪模式下,如何利用光测手段快速准确地对飞行目标的姿态进行实时定位的问题.在对目标结构有一定先验知识的前提下,提出了一种基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法.方法在跟踪闭环的...
- 王坤游安清贺喜王磊
- 关键词：结构特征实时性
- 文献传递
- 基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法
- 2013年
- 针对动态目标的三维姿态不断变化,研究了在单站跟踪模式下,如何利用光测手段快速准确地对飞行目标的姿态进行实时定位的问题。在对目标结构有一定先验知识的前提下,提出了一种基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法。方法在跟踪闭环的基础上,对光电摄像机实时采集的目标图像进行二维特征提取,并将此二维特征与目标自身的三维结构特征相对应,通过解算对应的数学关系模型,实现对动态目标姿态的实时定位。通过3 dmax建立场景,模拟飞机的动态飞行过程,开展了仿真实验。方法对动态飞机目标姿态定位准确,且每帧定位所需时间不大于0.02 s,处理频率达到50 Hz,满足了实时性需求。结果表明,该方法对动态目标的姿态实时定位上具有一定的有效性。
- 王坤游安清贺喜王磊
- 关键词：结构特征实时性
- 基于Hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法被引量：5
- 2013年
- 在对动态目标闭环跟踪过程中,目标中心线的提取对目标的定位以及实时姿态判定有着重要影响,是实现高精度定位以及姿态判定的重要依据。根据Hessian矩阵在微分几何中的意义以及动态目标的成像特点,提出一种基于Hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法。算法在分割出目标的基础上,进行欧氏距离变换并建立关于目标的灰度Hessian矩阵,对Hessian矩阵进行本征分解,获取目标中心的初始点集,对这一点集采用随机采样一致算法进行野值剔除,最终拟合出目标的中心线。为了验证算法的有效性,设置了评价机制,并和前人提出的若干算法进行了对比,仿真实验表明该算法具有较高的稳定性和准确性。
- 王坤游安清王磊
- 关键词：中心线提取HESSIAN矩阵
- 基于梯度增强扩散的线形纹理图像去噪算法被引量：1
- 2014年
- 针对传统图像去噪中会破坏边缘纹理特征的现实问题,提出了一种基于梯度增强扩散的线形纹理图像的去噪算法。算法主要针对含有线形结构的纹理图像,在基于偏微分扩散方程的去噪过程中引入了结构分析,并根据局部梯度变化,重新定义了扩散系数,能在有效增强边缘特征的同时去除图像中的小尺度噪声。仿真实验表明,与传统的高斯平滑去噪算法相比,在实现对线形纹理图像去噪的同时,能较大程度保留图像的线形纹理信息,具有一定的应用价值。
- 王坤游安清邓浩罗俊
- 关键词：图像去噪
