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王坤

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇履带
  • 3篇机器人
  • 3篇合金
  • 2篇等轴晶
  • 2篇地形
  • 2篇多连杆
  • 2篇强塑积
  • 2篇全域
  • 2篇柱状晶
  • 2篇柱状晶组织
  • 2篇作战
  • 2篇连杆
  • 2篇轮滑
  • 2篇晶体
  • 2篇可变形
  • 2篇角轮
  • 2篇合金钢
  • 2篇复合晶体
  • 2篇半轴
  • 2篇长形

机构

  • 11篇中国科学院合...

作者

  • 11篇王坤
  • 7篇梁华为
  • 5篇丁祎
  • 4篇陶翔
  • 3篇汪聃
  • 3篇韩福生
  • 2篇祝辉
  • 1篇王少平
  • 1篇王幸福
  • 1篇刘瑞
  • 1篇段先锋
  • 1篇王先平
  • 1篇方前锋
  • 1篇许铁娟
  • 1篇任月路
  • 1篇厉运杰
  • 1篇王新福

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高效吸能合金及其在航天器着陆缓冲机构中的应用
韩福生王新福王幸福厉运杰罗敏任月路段先锋汪聃徐青华王坤
该项目属于材料科学与航天器设计领域。 中国首个月球探测器－“嫦娥三号”设计了以缓冲拉杆为重要吸能部件之一的腿式着陆器，利用拉杆塑性变形吸收着陆时的冲击能。由于受空间和质量的严格约束，拉杆须在有限尺寸、质量和变形条件下吸收...
关键词：
一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法
本发明公开了一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法。该合金钢由以下质量百分比的化学成分组成：Mn25-35、Al2.5-3.5、Si2.7-3.4、C0.05-0.50，余量为Fe；该复合组织的形成原...
韩福生汪聃王坤
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一种步态可调的轮履转换行走机构
本发明提供一种步态可调的轮履转换行走机构，包括轮履系统；驱动轮履系统行走的牵引动力系统；调整步态及实现轮履转换的步态动力系统；以及用于固定牵引动力系统和步态动力系统的悬臂框架；所述步态动力系统包括依次传动连接的步态伺服电...
丁祎解鸿儒梁华为王坤陶翔孙超
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一种面向全域地形的陆地机器人行走机构
本发明提供一种面向全域地形的陆地机器人行走机构，包括：机构主体，该机构主体上设置有平衡肘；两个履带轮边总成，该履带轮边总成设置在机构主体的两侧；电动转向机构，该电动转向机构能够带动平衡肘产生横向偏转角；以及能够带动平衡肘...
祝辉 蒋春茂梁华为丁祎陶翔王坤 解鸿儒
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一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法
本发明公开了一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法。该合金钢由以下质量百分比的化学成分组成：Mn？25-35、Al？2.5-3.5、Si？2.7-3.4、C？0.05-0.50，余量为Fe；该复合组织...
韩福生汪聃王坤
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一种面向全域地形的陆地机器人行走机构
本发明提供一种面向全域地形的陆地机器人行走机构，包括：机构主体，该机构主体上设置有平衡肘；两个履带轮边总成，该履带轮边总成设置在机构主体的两侧；电动转向机构，该电动转向机构能够带动平衡肘产生横向偏转角；以及能够带动平衡肘...
祝辉 蒋春茂梁华为丁祎陶翔王坤 解鸿儒
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一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法
本发明公开了一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法，包括所述虚拟仿真试验平台包括用于构建三维仿真模型的三维仿真模型建模模块、用于构建虚拟现实环境，以及三维环境模型的试验环境建模模块、用于存储零部件的三维仿真模型，以...
解鸿儒梁华为许铁娟陶翔王坤李志远
一种可变形轮履复合行走机构
本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构，包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架；包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带；设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动...
梁华为王坤丁祎解鸿儒蒋春茂
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一种全自动室内墙面抹灰机器人及其作业方法
本发明公开了一种全自动室内墙面抹灰机器人及其作业方法，包括整机移动底盘、上料及分料系统、反馈组件、抹灰装置、移动工作台、框架升降机构，以及电控系统；移动底盘用于提供整机在室内的移动作用、整机作业时的支撑作用，以及整机多部...
王坤梁华为王少平
一种可变形轮履复合行走机构
本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构，包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架；包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带；设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动...
梁华为王坤丁祎解鸿儒蒋春茂
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