王小旭
- 作品数：62 被引量：227H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于NIS的非线性滤波切换方法
- 在非线性系统的状态估计中,通常仅采用一种滤波算法。传统基于卡尔曼滤波框架的滤波方法虽然具有较好的实时性,但在非线性较强时估计误差较大甚至存在滤波发散。粒子滤波及其衍生算法尽管对非线性有更好的处理能力,但计算量过大。本文提...
- 秦月梅梁彦杨衍波杨峰王小旭
- 关键词：非线性系统切换
- 文献传递
- 一种基于近场光学谐振腔的面外位移传感单元及方法
- 本发明公开了一种基于近场光学谐振腔的面外位移传感单元及方法，属于位移传感领域。所述面外位移传感单元包括一个激光器、一个分光棱镜、一个光电探测器、一个由可动亚波长硅光栅、硅基底和覆盖在两者上的错位亚波长银膜构成的近场光学谐...
- 卢乾波王逸男王筱轲王小旭姚远白剑王学文黄维
- 文献传递
- 一种基于事件驱动的量测调度方法
- 本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到...
- 王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
- 文献传递
- 一种基于表面等离激元的开环式面外加速度传感器及方法
- 本发明一种基于表面等离激元的开环式面外加速度传感器，属于加速度计领域；包括加速度敏感结构、近场光学谐振腔和压电薄膜；加速度敏感结构由质量块、蛇形悬臂梁和硅外框构成；近场光学谐振腔由亚波长硅光栅、空气间隙、硅基底和覆盖在亚...
- 卢乾波王逸男王筱轲王小旭姚远白剑王学文黄维
- 文献传递
- 基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法被引量：1
- 2016年
- 针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差上限,利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF),MUBF算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作,弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明:MUBF算法能够有效降低陀螺噪声且优于KF算法降噪效果,该算法为MEMS陀螺降噪研究提供新思路。
- 周洁梁彦王小旭潘泉
- 关键词：微机械陀螺凸优化
- 基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法被引量：1
- 2011年
- 针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。同时,利用该算法的估计作用,应用在改进的自适应窗口调整的跟踪算法中,随目标场景变化而自适应调整跟踪窗。计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,实现跟踪精度与收敛速度的相对最优,有效对强机动性目标进行实时跟踪。
- 黄鹤王小旭潘泉孙强闫学斌
- 关键词：目标跟踪模糊集计算机仿真
- 一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法
- 本发明公开了一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法，包括：通过逐步回归模型在预设自变量中筛选显著自变量；基于显著自变量构建样本集，训练温度补偿模型；采集当前时刻显著变量，通过温度补偿模型估计陀螺的零偏值；根据零偏...
- 王小旭高璞张奥李华刘明雍
- 半球谐振陀螺误差力补偿方法和装置
- 本发明实施例公开了一种半球谐振陀螺误差力补偿方法和装置。该方法包括：在力平衡模式下，利用静电驱动力、静电反馈力、拟正交控制力和虚拟哥氏力，完成陀螺仪误差自激励；依据静电驱动力和静电反馈力的比例关系，获得敏感角速度信息的H...
- 王小旭晏恺晨高璞李华刘明雍汪立新
- 非线性动态随机系统采样型估计理论及应用
- 王小旭李天成杨峰李汉舟潘泉梁
- 非线性动态随机系统估计是实现目标跟踪、导航解算的基础核心理论，是国际研究前沿和热点。如何实现从形式上贝叶斯估计到实际可执行估计一直是非线性估计的研究难点，国际上主要解决策略可归纳为两类：确定采样型和随机采样型。在确定采样...
- 关键词：
- 关键词：数学
- 一种半球谐振子参数辨识方法
- 本发明涉及一种半球谐振子参数辨识方法，包括自激励角速度施加、陀螺内部控制力信号输出、陀螺误差演化模型与谐振子参数反解辨识模型构建和单轴正反转自标定等环节；构建了一套带有自激励控制模块的速率HRG控制系统仿真模型，能够完成...
- 晏恺晨王小旭史信达刘明雍
