王小旭
- 作品数：79 被引量：245H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于NIS的非线性滤波切换方法
- 在非线性系统的状态估计中,通常仅采用一种滤波算法。传统基于卡尔曼滤波框架的滤波方法虽然具有较好的实时性,但在非线性较强时估计误差较大甚至存在滤波发散。粒子滤波及其衍生算法尽管对非线性有更好的处理能力,但计算量过大。本文提...
- 秦月梅梁彦杨衍波杨峰王小旭
- 关键词：非线性系统切换
- 一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法
- 本发明公开了一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法，通过一种“距离”度量基于时间轨迹函数(Trajectory Function of Time,T‑FOT)模型的真实航迹与量测航迹之间的差异。该方法旨在实时、快速、...
- 李天成辛玥王小旭潘泉
- 一种基于近场光学谐振腔的面外位移传感单元及方法
- 本发明公开了一种基于近场光学谐振腔的面外位移传感单元及方法，属于位移传感领域。所述面外位移传感单元包括一个激光器、一个分光棱镜、一个光电探测器、一个由可动亚波长硅光栅、硅基底和覆盖在两者上的错位亚波长银膜构成的近场光学谐...
- 卢乾波王逸男王筱轲王小旭姚远白剑王学文黄维
- 一种基于多阶段空频联合的遥感图像超分辨率重建方法
- 本发明提供了一种基于多阶段空频联合的遥感图像超分辨率重建方法，利用双支路空频信息提取网络同时获取遥感图像在频域上的全局频谱特征与空域上的空间细节特征；利用自适应空频选择注意网络对空频两支路特征进行自适应选择融合；将上述两...
- 王秉路闵令通王佳蕊王小旭赵永强李宁
- 基于惠更斯电桥的HRG谐振子精密装配方法
- 2025年
- 针对半球谐振陀螺(HRG)装配间隙不对称导致检测回路增益不一致,从而引起全角模式下陀螺附加漂移的问题,建立了基于惠更斯电桥的间隙检测模型,给出了模型下最佳电路匹配参数。在此基础上搭建了谐振子装配间隙调整装置,并利用这一装置实现了间隙不对称性控制精度优于0.1μm,间隙均匀性优于0.9%,较传统的电容测量仪间隙调整方法均匀性提升了80.4%。装配方案改进前后陀螺样机全角标定实验表明,改进后陀螺输出角速率周向波动误差得到了抑制,陀螺输出零偏稳定性1 s平滑和100 s平滑分别提升71.7%和58.7%,所提谐振子精密装配方法能够有效提升装配精度和陀螺精度。
- 王建青王小旭吴辽东永红何晓霞薛藤元
- 关键词：半球谐振陀螺
- 一种半球谐振陀螺标定因数和零偏自标定方法
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺标定因数和零偏自标定方法，第一步是速率半球谐振陀螺自激励。利用内部信号处理，完成虚拟哥氏力在检测模态上的施加，等效于外部角速度激励所产生哥氏力的影响；第二步是速率半球谐振陀螺误差自标定。利用基...
- 晏恺晨王小旭史信达刘明雍
- 一种基于事件驱动的量测调度方法
- 本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到...
- 王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
- 一种基于表面等离激元的开环式面外加速度传感器及方法
- 本发明一种基于表面等离激元的开环式面外加速度传感器，属于加速度计领域；包括加速度敏感结构、近场光学谐振腔和压电薄膜；加速度敏感结构由质量块、蛇形悬臂梁和硅外框构成；近场光学谐振腔由亚波长硅光栅、空气间隙、硅基底和覆盖在亚...
- 卢乾波王逸男王筱轲王小旭姚远白剑王学文黄维
- 基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法被引量：1
- 2016年
- 针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差上限,利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF),MUBF算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作,弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明:MUBF算法能够有效降低陀螺噪声且优于KF算法降噪效果,该算法为MEMS陀螺降噪研究提供新思路。
- 周洁梁彦王小旭潘泉
- 关键词：微机械陀螺凸优化
- 基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法被引量：1
- 2011年
- 针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。同时,利用该算法的估计作用,应用在改进的自适应窗口调整的跟踪算法中,随目标场景变化而自适应调整跟踪窗。计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,实现跟踪精度与收敛速度的相对最优,有效对强机动性目标进行实时跟踪。
- 黄鹤王小旭潘泉孙强闫学斌
- 关键词：目标跟踪模糊集计算机仿真
