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王峻

作品数：59 被引量：27H指数：4
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学

主题

  • 14篇车辆
  • 13篇驾驶
  • 11篇风电
  • 11篇风电场
  • 10篇无人驾驶
  • 8篇规划方法
  • 6篇交通数据
  • 5篇栅格
  • 5篇汽车
  • 5篇无人驾驶车
  • 5篇无人驾驶车辆
  • 5篇路口
  • 4篇学习算法
  • 4篇制动
  • 4篇搜索
  • 4篇搜索能力
  • 4篇速度向量
  • 4篇自动机
  • 4篇无人驾驶汽车
  • 4篇流场

机构

  • 59篇同济大学
  • 4篇清华大学

作者

  • 59篇王峻
  • 15篇王晓年
  • 11篇郭亚锋
  • 7篇王亮
  • 6篇张超杰
  • 5篇方遒
  • 4篇宋吉鹏
  • 4篇王南
  • 4篇顾华杰
  • 4篇张兴
  • 4篇段彬
  • 3篇杨耕
  • 3篇姚静
  • 3篇朱劲
  • 3篇王祝萍
  • 3篇祝涵
  • 3篇万春秋
  • 2篇朱鹏
  • 2篇陈启军
  • 2篇宋梦譞

传媒

  • 2篇太阳能学报
  • 2篇工程热物理学...
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2006
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置
本发明涉及一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，包括驱动器与驱动器支撑臂，驱动器包括方向盘夹扣、底座支撑架，减速箱与电机，方向盘夹扣固定在无人驾驶车辆的方向盘上，底座支撑架固定连接在方向盘夹扣上，电机通过减速箱与底座支撑架...
朱劲陈启军王祝萍王峻王晓年高骁猛应毅辰朱鹏张玉方宗文豪
文献传递
一种基于栅格地图的轨迹规划方法
本发明涉及一种基于栅格地图的轨迹规划方法，该方法包括：步骤S1、获取带有环境信息的二维栅格地图；步骤S2、将不同朝向的车辆模型作为卷积核，与二维栅格地图卷积后获得附带朝向角信息的三维增广障碍物栅格图，并以朝向角为剖面展开...
王峻张超杰宋梦譞
基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法
本发明涉及一种基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法，包括：步骤1：获取当前路口的交通数据集；步骤2：转弯规划高层模型根据当前路口的交通数据集生成备选路径；步骤3：将备选路径输入基于部分可观测马尔科夫模型的转...
王峻王玥
一种动态环境下的基于流场的轨迹规划方法
本发明涉及一种动态环境下的基于流场的轨迹规划方法，包括以下步骤：根据车辆的起点、终点和环境中的障碍物，建立三维流场计算模型；以车身的前向速度为输入量，坐标和航向角为状态量，建立车辆运动学模型；采用车辆运动学模型作为滚动方...
宋梦譞王南王峻
一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统
本发明涉及一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统，包括驱动器和驱动器支撑臂，驱动器支撑臂的一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接，驱动器设在方向盘上，驱动器包括方向盘夹具、电磁离合器和电机，电磁离合器固定在方向盘夹...
王晓年王峻冯春雨唐夏强张超杰孙一洋张扬洋赵乘锋
一种基于模型预测控制的数据中心节能控制方法
本发明涉及一种基于模型预测控制的数据中心节能控制方法，包括以下步骤：1)基于数据中心的内部分布，采用计算流体动力学仿真实验，获得数据中心的快速温度估计模型；2)基于服务器及空调的功率模型，出口温度变化模型及快速温度估计模...
王峻方遒祝涵吴驰冕张怡欢
文献传递
一种基于时间自动机的跟车行为生成方法
本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为生成方法，包括以下步骤：S1，从交通数据集中提取跟车数据，将后车速度、后车与前车的相对距离和相对速度作为跟车模型的输入参数，将输入参数符号化；S2，利用时间自动机学习算法对跟车模型进...
郭亚锋王峻张怡欢王亮
文献传递
一种用于风电场微观选址的边界轮廓图像信息处理方法
本发明涉及一种用于风电场微观选址的边界轮廓图像信息处理方法，包括以下步骤：1)处理器从数据库中获取电子地图，通过边缘检测技术提取该电子地图中风电场边界轮廓的图像信息，进而计算出风电场边界轮廓曲线；2)对获得的风电场边界轮...
顾华杰王峻刘欢
文献传递
一种基于激光反射强度的无人车实时定位方法
本发明涉及一种基于激光反射强度的无人车实时定位方法，包括以下步骤：S1，车载的激光雷达对城市道路两侧进行拍摄，获取多帧点云数据，并进行路沿点提取，将路沿点转换到当前车辆坐标系下；S2，选取z轴坐标值位于设定范围内的路沿点...
王晓年王峻王亮张怡欢
文献传递
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置
本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置，所述的控制方法包括：数据预处理器计算车辆当前行驶轨迹与参考轨迹的误差，同时获得与当前行驶模式相对应的目标性能指标函数；上层控制器通过车辆动力学模型预测一段时间内...
王峻陆梓嘉宋吉鹏
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