王恒
- 作品数：21 被引量：41H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 嵌入式系统教学中的若干问题与对策分析被引量：2
- 2015年
- 本文探讨了ARM嵌入式系统教学中存在的共性问题和特性问题,给出了解决对策并进行了实践探索。本文对校企合作中人才培养需求的矛盾也进行了分析,提出了一些建议。希望这些建议对ARM嵌入式系统的教学提供一定的参考。
- 王恒桑元俊
- 关键词：嵌入式系统实验教学
- 基于Linux的聊天室设计被引量：1
- 2015年
- 在Linux系统下编写聊天室的底层程序,聊天室采用C/S架构,用TCP进行网络通信的时候,采用流套接字建立虚拟连接实现多线程操作。该聊天室底层程序可以方便地移植到其他嵌入式操作系统。文章对这一设计进行了阐述。
- 王恒张宇
- 关键词：多线程聊天室LINUX
- 基于H.264的运动估计优化
- 2010年
- 针对运动估计非常耗时这一特点,本文从算法和代码两个方面对运动估计进行优化。实验证明改进后的算法明显减少了编码时间,而图像质量只有少量变化。
- 王恒
- 关键词：H.264视频压缩
- 改进型轮腿式爬楼梯机器人的研究被引量：1
- 2018年
- 为提高爬楼梯机器人的实际使用效果,通过对传统轮腿式机器人的改进,设计了一种新型轮腿式机器人。文中介绍了机器人的主要构造,分析计算了机器人轮腿的形状及尺寸,设计了机器人的控制算法并制作样机进行实验。结果表明,改进的轮腿式机器人运动过程中质心变化幅度减小,运动过程更加稳定。
- 王子牛王恒杨欣静姚翼荣
- 关键词：爬楼梯机器人越障
- “ARM控制器实用技术”课程教学探索被引量：3
- 2015年
- 针对高级应用型人才即嵌入式人才的培养,对"ARM控制器实用技术"课程进行了教学探索。首先对ARM嵌入式系统教学中存在的关键难题进行分析;然后从教学内容的优化、教学方法和手段的改进上给出了解决对策并进行了实践探索。该课程教学实践5年多来,已取得了较好地教学效果。
- 王恒张燕钟丽娜
- 关键词：嵌入式系统实验教学校企共建
- 以学科竞赛驱动独立学院应用型人才培养被引量：3
- 2018年
- 学科竞赛不仅是实践教学的重要手段,更是学生创新实践能力的一种体现。独立学院应充分利用大学生创新创造项目、创新实践课程教学改革、竞赛层次的准确定位和组织、指导教师团队建设,确立适合独立学院的应用型人才的培养的模式。
- 朱海霞王恒王恒张卉
- 关键词：学科竞赛
- 《ARM实用技术》精品课程实践教学研究被引量：2
- 2015年
- 文章指出,实践教学在ARM嵌入式相关课程的教学中十分重要。南京航空航天大学金城学院在《ARM实用技术》精品课程的建设中,构建创新实践教学体系,优化实验教学方法,重视学生自主实践学习。该实践教学新体系模式既能突出电类平台专业特色,同时对电气类学生现场实践综合能力和素质培养具有重要作用。
- 王恒朱海霞闻凯刘文波
- 关键词：ARM控制器实践教学精品课程
- 测控系统设计课程的教学改革探索与实践被引量：1
- 2015年
- 根据计算机测控系统的课程内容和特点,优化理论和实验课程的内容,探索项目式教学模式,通过强化实践教学和自主设计过程,注重学生的创新思维和创新能力培养,收到良好的教学效果。
- 张燕王恒王志凌
- 关键词：测控系统项目式教学实践教学
- 两轮自平衡车实验平台的设计被引量：1
- 2015年
- 两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台,系统分为5个模块:电源管理模块,微处理器模块,电机驱动模块,姿态传感器数据采集模块,以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路,软件设计对系统的5个模块分别进行了详细设计。最后,制作了两轮自平衡小车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究。
- 王恒沈梦娇
- 关键词：数据融合卡尔曼滤波STM32
- 基于H.264的帧间模式选择算法研究
- 2010年
- H.264中采用的帧间模式选择算法大幅提高了编码效率和编码质量,但是增加了计算的复杂度和编码的时间。为解决这一问题,本文提出了改进的帧间模式选择算法。实验结果表明,在基本保持图像质量和比特率增加较少的情况下,能够节省较多的编码时间。
- 王恒
- 关键词：H.264视频编码
