王恒
- 作品数：42 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 高浓度煤粉燃烧器
- 本发明高浓度煤粉燃烧器，该燃烧器由煤粉喷枪和配风器构成；配风器包括外壳、旋流叶轮、拉杆、拉杆锁紧装置、内套管和后盖；煤粉喷枪包括煤粉喷管、煤粉喷头和喷管锁紧装置和喷管接头；其中，所述旋流叶轮的叶片为扭曲叶片，叶片从进风端...
- 王恒冯俊小满毅
- 文献传递
- 用于CEPC探测器超导磁体的小型氦虹吸回路实验研究
- 2017年
- 在环形正负电子对撞机(CEPC)大型探测器超导磁体拟采用低温虹吸冷却系统的预研背景下,搭建了氦低温虹吸冷却回路实验平台,进行了气-液两相自然循环传热传质特性实验研究。实验测量了不同充装量下,压力、温度随热流量的变化规律,计算了实验段的表面传热系数。研究表明,充装率对热虹吸冷却循环具有重要影响,在40%55%合适的充装率下能够保证该系统的正常运行;另外实验段不同位置的表面传热系数不同,烧干先在上端发生,然后逐渐向下端发展。
- 张宝堂张宝堂王美芬朱自安王恒朱自安牟智慧
- 关键词：超导磁体热虹吸管传热系数
- 基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计被引量：1
- 2023年
- 为抑制道路曲率干扰并提高无人车路径跟踪精度,提出一种基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计方法.首先,将无人车非线性路径跟踪模型转换为线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统;然后,建立关于路径曲率的预瞄模型,并将无人车路径跟踪模型与预瞄模型相结合构建增广系统;接着,考虑传感器测量噪声对无人车路径跟踪精度的影响,设计基于观测器的H_(∞)状态反馈控制器,并将控制器设计问题转化为满足一组线性矩阵不等式的优化问题.Simulink/CarSim联合仿真结果表明,所提出的基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制方法可以有效减小测量噪声对系统性能的影响,与已有最优控制方法相比,可以取得更好的路径跟踪精度.
- 王恒王恒李擎李擎
- 关键词：LPV系统
- 低挥发分煤泥及原煤水煤浆的燃烧实验研究
- 对中国矿业大学(北京)化学与环境学院用山西潞安矿业集团屯留矿洗选煤泥和常村原煤制备的水煤浆在北京天融环保设备中心生产的1.4MW常压水煤浆热水锅炉上进行了燃烧实验。通过测定炉膛温度、锅炉出力、锅炉热效率、烟气的成分以及点...
- 王恒李浩危声南刘红缨黄波赵银荣朱书全朱凤元
- 关键词：煤泥水煤浆燃烧实验
- 基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统
- 本发明公开了一种基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据并对点云数据进行预处理；基于点云数据的几何特征和激光点反射强度信息，对预处理后的每一帧的点云进行特征点提取；利用聚类标签和激光...
- 丁大伟王旭爨朝阳王恒安翠娟田震松任莹莹
- 一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法
- 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探...
- 李擎张笑语王恒苗磊肖成勇蔺凤琴杨旭崔家瑞尹渌张博钰董梒张圃豪
- 一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置
- 本发明公开了一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，该方法包括：获取第一校正数据；其中，第一校正数据为安装有IMU的轮式机器人在水平面上处于静置状态时，IMU采集的一段连续的数据，包括X、Y、Z方向的加速度和角...
- 丁大伟袁振安翠娟王恒任莹莹
- 文献传递
- 水煤浆在我国工业炉窑上的生产试验被引量：1
- 1991年
- 水煤浆在工业炉窑上的应用技术已经取得了进入生产应用阶段的重要成果,当前人们必须把已经初步掌握的技术尽快配套、完善和成熟起来,使其能够经得起长时间的连续生产的考验。本文介绍了我国在工业炉窑上所进行的水煤浆生产应用试验的情况和取得的效果,还对目前已达到的技术水平进行了评价,并指出了今后应该抓紧的六项工作。
- 王世均赵立合王恒赵禹民
- 关键词：水煤浆工业炉窑
- 一种基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法及装置
- 本发明涉及智能定位领域，特别是指一种基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法及装置。所述方法包括：获取待定位无人车的环境感知数据；将环境感知数据输入到构建好的基于Transformer架构的端到端OCR网络，得到文字识别...
- 沈桓羽邵帅王恒李擎丁大伟孙新苗安翠娟
- 一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法
- 本发明公开了一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法，包括：对当前环境下的激光点云进行球面投影，并获取投影后所生成的二维图像中每个点的深度信息；通过全卷积神经网络进行语义分割，并利用获得的语义标签生成权重矩阵；通过滑动...
- 丁大伟李健安翠娟王恒任莹莹孙新苗爨朝阳程乐
