王惠南
- 作品数：211 被引量：911H指数：15
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 我校首届生物医学工程专业本科生培养回顾
- ＜正＞长期以来,我校的专业覆盖面较窄,于我校的国内地位不很相称,尤其我校在生命科学领域的专业设置就很缺乏。生物医学工程专业是我校的新办本科专业,与国内兄弟院校同类本科专业相比力量和基础还比较薄弱,但我校作为一所争创一流的...
- 宋晓峰杨平胡志忠王惠南
- 文献传递
- 近红外光断层成像的理论和研究进展被引量：2
- 2008年
- 介绍了近红外光断层成像的理论基础和最新研究进展。近红外光断层成像可以提供生物组织的功能性图像,因此在脑功能研究、乳腺癌的诊断、婴儿大脑连续监测等方面取得了成功。文中介绍了广泛使用的成像系统的三种实现方法,以及光子在生物体中传播的基础理论,重点介绍了基于散射理论和非线性最优化法的图像重建算法。介绍了近红外光断层成像的发展方向:与其它成像设备相结合、组织各向异性的研究、对比剂的使用、三维成像的研究等。最后指出了目前所存在的没有很好解决的问题:模拟数据和仪器测量数据的匹配,以及模型边界的设定等。
- 李韪韬(综述)钱志余王惠南
- 单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定被引量：12
- 2008年
- 在航天器姿态动力学和机器视觉理论基础上,提出一种新的卫星姿态确定的算法。单目相机作为观测设备,用对偶四元数以及几何透视投影法,将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数。最后,将表征坐标变换的对偶四元数中的位移和旋转分量以及运动角速度和线速度作为状态量,2D坐标参数作为观测值,建立滤波器,得到了表示相对运动的对偶四元数的估计值。在30 s内的仿真结果证明了对偶四元数在表示刚体运动变换时的优越性,为从星姿态测量找到一个更有工程应用价值的方法。
- 左俊青王惠南刘海颖冯成涛
- 关键词：单目视觉
- 基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航被引量：6
- 2004年
- 提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信息 ,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持。恢复GPS信号后组合系统继续正常工作。
- 刘海颖王惠南
- 关键词：组合导航INSGPS
- 基于大气阻力的微小卫星编队控制被引量：1
- 2010年
- 以传统卫星编队及姿态控制方案为基础,提出一种基于大气阻力的微小卫星编队飞行控制方案,给出相应的系统配置和姿态轨道控制律.该方案采用4块气动板对卫星姿态及队形进行控制,提高了功能密度,显著减小了系统复杂性.采用气动板使卫星编队飞行任务摆脱卫星燃料载量的限制,延长了卫星的生命周期,在应用中具有优势.仿真实验验证了基于大气阻力的卫星控制方案的有效性.
- 陈志明王惠南刘海颖
- 关键词：大气阻力卫星编队队形控制
- 基于GPS的中、高轨道航天器定轨研究被引量：15
- 2005年
- 利用GPS确定空间航天器轨道,尤其是GPS在中、高空间航天器定轨中的应用.针对中、高轨道中可见星少及GPS信号微弱等问题,提出了有效的微弱信号检测算法,提高了GPS接收机的接收能力.同时提出了利用伪加速度测量和轨道约束进行定轨解算的新方法,使得在HEO(高偏心轨道)中利用两颗可见星可以解算定位解,对GEO(静止地球轨道)只用一颗星就可求解,仿真结果表明该方法具有很好的效果.
- 刘海颖王惠南
- 关键词：GPSGEO微弱信号检测
- 真三维立体显示系统中平移体扫描技术研究被引量：15
- 2006年
- 随着计算机技术的快速发展,真三维立体显示技术作为一种全新的三维图像显示技术,它将引领科学可视化进入崭新的发展方向,具有广阔的应用前景。对其中的平移体扫描显示系统的成像原理,运动方式进行了研究。详细研究了按正弦曲线运动的平移体扫描显示系统,用线性近似的方法得到均匀的图像,并分析了由于线性近似带来的最大屏幕位置误差,这种显示系统可以较好地实现真三维显示。
- 姜盈王惠南
- 血管内超声图像的血液噪声抑制和对比度增强算法被引量：4
- 2009年
- 针对血管内超声图像中的血液斑点噪声和边缘模糊等问题,提出基于二进小波变换的噪声抑制和对比度增强算法.根据血管内超声成像的特点估计噪声的方差,由二进小波变换的分解结构给出局部阈值的计算方法,并结合软阈值滤波法和硬阈值滤波法对不同尺度的小波系数进行萎缩处理,同时利用小波系数极值拉伸和Hermite多项式插值增强图像的对比度.实验结果表明,与现有血管内超声图像去噪方法相比,文中方法在抑制血液斑点噪声的同时增强了图像对比度,保留了图像的细节,具有更好的实用性.
- 李虹王惠南董海艳章哓国
- 关键词：图像处理对比度增强小波变换
- 一种火星DEM制作和航带法空中三角测量方法
- 本发明提出了一种火星DEM制作和航带法空中三角测量方法，所述方法将火星探测器激光测高数据作为基础数据源，对其进行火星地理坐标与火星切面坐标间的转换，然后内插生成高精度的火星DEM，解决了目前我国火星DEM的空白；利用对偶...
- 盛庆红季铮刘微微王惠南
- 文献传递
- 基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究被引量：6
- 2011年
- 针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。
- 马可锌王惠南付世勇
- 关键词：卫星编队飞行相对位姿
