王振华
- 作品数：73 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法
- 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉...
- 王振华张一张强张国峰奚坤蔡雨辰李晓锋郝慧陈长青刘阳安思颖韩强
- 文献传递
- 基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统
- 本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统，其中，综合电子系统包含任务A和任务B，任务A含有N个系统即N种故障类型，任务B有1个系统即1个故障类型，所述方法包括以下步骤：故障诊断步骤和故障处理步骤。...
- 王健蓉杨春河万丽景王振华曹志威董晓刚党纪红王玉峰吕楠
- 文献传递
- 一种航天星载软件可执行脚本自动转化方法
- 本发明公开了一种航天星载软件可执行脚本自动转化方法，能够将航天星载软件测试用例自动转化为可执行脚本，对自然语言描述的测试用例进行字符读取，通过分号对测试用例进行切割获得每个测试序列块；通过逗号对每个测试序列块进行分割获得...
- 王振华张国峰陈朝晖党纪红杨孟飞张维瑾周中泽郭尚升王冀山刘彤
- 文献传递
- 一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法
- 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成...
- 杨俊春李经松党纪红尚葳蕤于海心王晶李川陈朝晖牛和明王振华张国峰张维瑾
- 文献传递
- 一种多信源的测控信道调度方法
- 本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面...
- 万丽景王振华林琳张晋王健蓉王同磊顾鹏葛莹
- 文献传递
- 一种服务于复杂1553总线网络结构的控制系统数据传输有效性测试方法及系统
- 一种服务于复杂1553总线网络结构的控制系统数据传输有效性测试方法，如下：(1)构造控制系统的部件单机1553数传模型，(2)配置数传模型的通信参数生成多个部件单机(3)配置数传模型的数据收发接口(4)根据数传模型的被测...
- 于海心党纪红王晶钟睿明尚葳蕤李经松杨俊春王政王振华
- 文献传递
- 一种星载软件测试自动执行方法
- 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可...
- 王振华张国峰蔡雨辰陈朝晖杨孟飞董晓刚党纪红索旭华张维瑾牛和明
- 文献传递
- 嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制
- 2024年
- 嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N发动机正常工作时,推进系统将产生与期望相反的控制力矩,导致姿态发散。为了保证在10 N发动机故障情况下着上组合体姿态稳定,给出了双环容错姿态控制策略,包括10 N发动机内环控制和150 N发动机外环控制。数学仿真结果表明,着上组合体环月飞行阶段双环容错姿态控制下,10 N发动机故障后,着上组合体姿态可以稳定在给定范围内。针对配置力偶姿控发动机和冗余发动机的探测器,采用双环容错姿态控制策略,可以有效应对力偶姿控发动机故障影响,保证探测器姿态稳定。
- 张洪华关轶峰李骥于洁陈尧王志文张晓文张录晨李林峰孙国健王振华郭敏文李晓锋高锡珍
- 关键词：发动机容错相平面
- 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法
- 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法，首先获取航天器故障诊断相关数据，并判断获得的故障诊断相关数据是否满足事件注册条件，若满足，则进行事件注册，否则判断当前事件队列中的事件是否满足事件触发条件，若满足，则执行相应的开关操...
- 王政刘端牛和明尚葳蕤王振华
- 文献传递
- 一种激光雷达数据的重采样方法
- 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像...
- 王健蓉杨春河陈朝晖张威泰王立张洪华王振华
